振动定义
振动（机械振动）泛指物体在某一位置附近的往复运动。“某一位置”一般指静平衡
位置。从广义上讲，表征运动的物理量作时而增大时而减小的反复变化，就可以
引起振动的原因
自然界中，振动无处不在。引起振动的原因也是多种多样：
1、旋转机械（发动机、压缩机、水泵）转动质量的不平衡、传动装置中齿轮加工
误差和磨损、轴承的缺陷和不良润滑会引起机器设备的振动；
2、汽车在不平路面上行驶会导致车身振动；
3、车辆通过桥梁时会使桥梁结构产生振动；
4、飞机与空气作用、海浪与船体作用导致飞机和船舶的振动；
5、大桥或高层建筑在风或地震作用下产生振动。
振动的危害
对于多数机器和结构来讲，振动带来的是不良后果。
振动超标会导致：
（1）降低机器的使用性能（如加工、测量精度），导致故障发生；
（2）导致机械零部件加剧磨损、紧固件松动、裂纹形成与扩展，使结构过早出现
疲劳失效和损坏；
（3）降低乘客的舒适性；
（4）使工作人员感到不适，严重时将损害人的听力和运动机能。
（5）振动引起的结构噪声，对环境造成影响；
（6）共振会导致灾难性的事故发生，如大桥因共振而毁坏，汽轮机轴因振动而断
裂，飞机因颤振而坠毁等；
振动的好处
振动也并非全无不是处，还有很多机器是利用振动原理工作的：
（1）振动输送机；
（2）振动筛；
（3）道路使用的振动压路机；
（4）铁路使用的碎石道床捣固车；
（5）钟表、电子按摩椅；
（6）乐器；
（7）次声波武器：通过发射20Hz以下的次声波，使其和人体器官产生共振，导致
器官变形、移位甚至破裂，从而达到杀伤目的。
振动的分类
按系统的响应类型可分为：
简谐振动（或称周期振动）：能够用时间的正弦或余弦函数表示系统响应的
振动。
瞬态振动（或称冲击）：只能用时间的非周期衰减函数表示系统响应的振动。
随机振动：不能用简单函数表达运动规律，只能用统计方法表示系统响应的
振动。
