L4级的自动驾驶算法对计算平台有着极高的要求，需要计算平台以近乎实时的速度，对多种传感器所采集的海量信息进行处理，计算出最优路径并执行驾驶。
传统的计算平台虽然已经满足了算法计算上的要求，但体积大，功耗高，远远达不到车规要求。为了在达到算力的同时实现车规级要求，深圳元戎启行科技有限公司在CES 2020上发布了其计算平台解决方案——DeepRoute-Tite，通过将L4级自动驾驶所需的算法移植到车规级计算平台Xavier，大幅降低了计算平台的成本和体积，并将整体功耗降到了45瓦。
元戎启行首度亮相CES 2020
低成本车规级计算平台实现L4级自动驾驶
元戎启行的计算平台解决方案，采用了一台英伟达的车规级计算平台Xavier，处理感知、预测、决策、规划与控制、导航定位等L4级自动驾驶模块。以往需要在庞大的计算平台上运行的算法，现在只要一个小小的盒子即可运行。让自动驾驶汽车的后备箱，也能和正常汽车一样，放置各类物品。
元戎启行的计算平台解决方案 VS. 传统的PC计算平台计解决方案
相比起来，传统的计算平台是PC机式的，不仅体积庞大，功耗也非常高，在400瓦左右。如今，即使是同为车规级计算平台的NVIDIA AGX Pegasus ||，其功耗也高达300瓦，还需要增加冷却系统对设备进行冷却。而使用Xavier，元戎启行计算平台解决方案的整体功耗，只有Pegasus的七分之一左右，在后备箱环境中，不需要额外增加冷却设备也能稳定工作。
虽然在性能上，Xavier 的32万亿次/秒的计算速度 ，只达到了PegasusII的十分之一，但在成本上Xavier有更高的优势，更符合量产要求。
为了用低成本的车规级计算平台实现L4级的自动驾驶，元戎启行通过自主研发的推理引擎，将自动驾驶相关算法成功移植到Xavier，将计算平台整体解决方案的成本降到了传统解决方案的一半左右，同时将功耗缩小到传统方案的近九分之一。
“通过自主研发的推理引擎，我们在计算上做了很多优化，因此，不需要超高性能的计算平台，一台Xavier即可满足L4级自动驾驶的计算需求。打个比方，我们的解决方案效果，相当于让从前只能在PC机上运行的软件，在iPad上也能够运行了。”元戎启行推理引擎和硬件加速负责人庄奇说。
自研推理引擎，优化计算，更易拓展
庄奇介绍道：“L4级的自动驾驶场景，需要处理大量的点云和图像的数据，需要使用复杂的融合的深度学习算法。而一般的深度学习框架和其他的推理引擎无法对我们的模型做优化。
他进一步解释：“我们自研的推理引擎，能够针对深度学习算法中的自定义算子和网络结构，做出更好的计算资源上的优化，让我们的自动驾驶算法能够高效和稳定地运行。既降低了成本，又保证了自动驾驶的安全性。”
通过使用这一计算引擎，45瓦的计算平台解决方案也能够满足L4级自动驾驶系统的所有计算需求，使得元戎启行的L4级自动驾驶汽车即使在复杂的城市道路中，也能如老司机般娴熟操作。
元戎启行新一代计算平台驱动下的L4级自动驾驶（一镜到底）
在视频中，可以看出，元戎启行将算法移植到Xavier后，仍能精确识别周围障碍物，以接近城市道路最高限速的速度行驶，灵活完成红绿灯识别、转弯，避障等操作。
除了能实现高效的计算，元戎启行自研的推理引擎还有易移植和易扩展的优点。该推理引擎不仅能够支持英伟达、英特尔、AMD等品牌的计算平台，还能很好地适配PyTorch、Caffe、TensorFlow等深度学习框架。有利于让算法研发成果快速投入到产品的工程应用中。
面向量产，坚持车规化的硬件解决方案
元戎启行硬件技术总监刘念邱表示，元戎启行的L4级自动驾驶解决方案，更多地是面向可大规模量产的前装市场。因此在硬件上尽量选择成本相对较低的符合车规的产品。
随着计算平台体积和功耗的大幅度缩小，元戎启行还可通过增加计算平台数量的方式来实现安全冗余，在一个平台发生故障时能转换到另一个平台，确保自动驾驶汽车的稳定与安全。与高算力的解决方案相比，这一方案在成本和功耗上仍然有很大的优势。
为了全面满足自动驾驶算法的需求，并进一步降低硬件产品的成本，元戎启行自研了一体化的传感解决方案DeepRoute-Sense。该传感解决方案在其与东风汽车集团技术中心的合作中，已经投入了使用。
东风汽车集团董事长乘坐元戎启行与东风集团技术中心合作研发的Robo-Taxi进行直播
该解决方案中的车载相机DeepRoute-Vision和同步控制器DeepRoute-Syntric均由元戎启行自主研发，也在今年的CES中展出。
DeepRoute-Vision
与传统的车载相机相比，即使在强烈的阳光照射下，Vision也不会出现过曝现象。该相机还具有自动图像调节功能和良好的LED抗闪烁能力。
元戎启行相机效果展示
而同步控制器Syntric不仅可对传感器传来的信息进行时间和空间的同步、分发，还能对传感器数据进行实时监测。当其监测到传感器出现异常，影响安全时，可对车辆采取紧急刹车等措施。
DeepRoute-Syntric
目前，元戎启行已与东风汽车集团技术中心合作，研发Robo-Taxi, 并与国内的知名出行公司展开合作，在国内中部地区推广Robo-Taxi的试运营服务。随着其产品不断地车规化，L4级自动驾驶的量产也将指日可待。
关于元戎启行
DeepRoute.ai是全球领先的Level4无人驾驶算法团队。LEVEL 4的无人驾驶是指汽车完全实现无人驾驶，只需驾驶员给出既定地点即可前往，实现L4无人驾驶的核心在于感知层的激光雷达以及无人驾驶的算法（基于摄像头、毫米波雷达和激光雷达等多传感器融合）。DeepRoute目前已与东风等多家主机厂开展合作。公司获得云启、Ventech、耀途资本等投资方的天使轮融资。
耀途资本是国内领先的中国-以色列跨境投资机构，主要投资中国及以色列物联网与人工智能领域成长期优秀创业公司，基于行业深度研究与精准狙击，同时拥有广泛且深度产业合作生态圈
耀途资本目前在国内及以色列物联网，大数据领域布局超过40家公司，涉及物联网芯片、传感器、大数据、物联网平台、金融科技和人工智能等，多数项目成长为细分领域领军企业
耀途资本目前管理三期人民币基金及一期美元基金，公司及基金股东包括众多一线机构投资人/FOF,以及超过十家A股上市或者实际控制人，耀途资本超过50%的投资组合获得包括阿里巴巴、三星、SK电信，丰田，OPPO等全球一线产业资本以及红杉资本，金沙江创投，中金公司等一线投资机构后续投资
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