1冷轧整体概貌
冷轧的目的：1）轧薄 2）改变平整度。
冷轧的材料：1）带材 2）板材
组成部分：开卷机、轧机、轧机传动、张力卷曲机、皮带助卷机、带卷升降运输机、线圈托盘系统、中间系统
其中最为主要的系统是：开卷机、轧机、张力卷曲机
2冷轧的组态（以某冷轧厂ABB系统为例说明）
控制系统：AC800PEC
主驱动系统：ACS6000+ACS800+主电机
IO系统：S800 IO
Panel800 手操器
Compact HMI 800操作员站
应用层和控制层均采用TCP/IP协议，传输介质光纤。执行层AC800M控制器与ACS800通过光纤采用Driverbus通讯，并支持多种总线协议。
一台AC866A支持32路传动控制单元，根据MCS系统图，配置PMC800的控制系统和传动系统。
3冷轧的控制
冷轧控制主要包括三部分内容：厚度控制、平整度控制、速度控制
3.1厚度控制
主要采用辊距控制、自动辊距控制、自动力矩控制。
轧机是冷轧材料厚度控制的主要设备，目前常用的轧机按照压下辊的数量分为：
4辊轧机
6辊轧机
20辊轧机
通过位置检测系统检测下辊和上辊的距离，利用液压系统调整上下辊的距离。达到调整厚度的目的。
3.2平整度控制
平整度控制是冷轧的主要目的，为了达到预期的平整度。需要表面检测系统、连续可变凸度技术（CVC）、位移控制共同参与。
下图可见，上下辊通过负弯曲液压、正变曲液压、位移液压系统调整辊的表面形态。在这个环节表面检测和CVC系统是达到表面处理的关键。
3.3速度控制
冷轧材料的硬度大，为了维持材料良好的机械特性，需要确保冷轧过程减少拉伸力对材料的影响，又要保证一定的张力，确保卷曲过程中达到良好的特性。因此速度控制非常重要。
基本数学模型原理：
H1*V1=H2*V2，H1入口厚度，V1入口速度，H2出口厚度，V2出口速度
通过这个数学模型，由出口速度推到出冷轧过程中各辊的转速。
4缺陷案例
边缘缺陷
平坦性缺陷
