1热轧的控制组态（以某钢厂热轧ABB系统为例）
控制系统：AC800PEC
主驱动系统：ACS6000+ACS800+主电机
IO系统：S800 IO
Panel800 手操器
Compact HMI 800操作员站
2微张力控制
3速度级联
R因子是热轧速度级联的关键中间量。各辊之间的转速由后之前，根据生产速度，基于R因子推导而来。
Ain：入口截面积、Vin：入口线速度、Aout：出口截面积、Vout：出口线速度
4活套扫描和控制
活套扫描装置，是实现张力控制的决定手段。
活套控制
活套是检测和修正前后两辊之间材料张力的重要设备。通过设定活套的高度，活套位置检测仪时刻反馈活套位置信息，当实际位置与设置位置发生偏移时，通过活套液压系统和调整前后辊转矩差进线修正。
