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PLC成功跻身工业自动化三大技术支柱

PLC成功跻身工业自动化三大技术支柱 易维通
2017-10-23
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导读:PLC集三电(电控、电仪、电传)为一体、性能价格比高、高可靠性的特点,已成为自动化工程的核心设备。

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PLC集三电(电控、电仪、电传)为一体、性能价格比高、高可靠性的特点,已成为自动化工程的核心设备。PLC成为具备计算机功能的一种通用工业控制装置,其使用量高居首位。


作为工业自动化的一种典型应用,PLC最初是做为取代继电器线路、进行顺序控制为主而产生的,后来PLC厂家逐步增加了模拟量运算、PID功能以及更可靠的工业抗干扰技术等功能,并随着网络化的需求增加了各种通信接口,同时伴随着现场总线技术和以太网技术的发展,PLC的应用范围越来越广泛。


关于PLC的发展历程,最早可追溯到1968年,美国通用汽车公司(GE)为了适应汽车型号的不断更新,生产工艺不断变化的需要,实现小批量、多品种生产,希望能有一种新型工业控制器,它能做到尽可能减少重新设计和更换电器控制系统及接线,以降低成本,缩短周期。1969年,美国数字设备公司(DEC)研制出第一台PLC,在美国通用汽车自动装配线上试用,获得了成功。


从结构来看,PLC主要分为整体式和模块式。整体式是把PLC各组成部分安装在一起或少数几块印刷电路板上,并连同电源一起装在机壳内形成一个单一的整体,称之为主机或基本单元、小型、超小型PLC采用这种结构;而模块式是把PLC各基本组成做成独立的模块,中型、大型PLC采用这种方式,因为便于维修。


当前在我国PLC市场主要分为三大流派:

  • 一个是欧洲,比如德国的西门子(SIEMENS)、AEG及法国的TI公司;

  • 另一个是美国,包括A-B(其产品约占美国PLC市场50%的份额)、GE、莫迪康(MODICON)公司、德州仪器公司、歌德公司、西屋公司等;

  • 另外一个是日本,比如三菱电机、欧姆龙、FUJI。


如今,PLC已经成为现代工业自动化的三大技术支柱(PLC、机器人、CAD/CAM)之一。PLC不仅用于开关量控制,还用于模拟量及数字量的控制,可采集与存储数据,还可对控制系统进行监控;还可联网、通讯,实现大范围、跨地域的控制与管理。PLC已日益成为工业控制装置家族中一个重要的角色。


随着制造业的不断发展,工业机器人已成为智能制造和工业自动化的关键技术和重要产品,如何将PLC与机器人完美融合,以西门子为例。


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西门子针对这一需求提供了SINUMERIKIntegrateRunMyRobot工艺包,可轻松的将西门子SINUMERIK数控系统的机床和机器人无缝集成到生产过程中,实现工件和刀具的快速处理、操作、回退、示教和诊断,因而提升了机床的效率和灵活性。


在操作中,机器人可以灵活地加入生产过程,进行工件的装卸和加工,机器人还可以通过SINUMERIKOperate用户界面加以控制,操作人员会感到十分亲切,生产自动化也会变得非常简单。


通过选件Run MyRobot / Handling 和KUKA.PLC mxAutomation,可以方便地连接SINUMERIK 840Dsl和KUKA机器人,实现机械手的运行、编程和诊断,凭借 SINUMERIK Operate 实现机床与机器人的统一操作控制,用于工件的装卸、换刀等应用。

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