张力控制的主要作用是展平纸幅，对纸卷硬度也有影响，通过压纸辊压力控制和底辊转矩差控制可以获得更好的效果，所以纸幅张力不是影响纸卷硬度的主要因素。
压纸辊压力控制的作用一是产生足够的压力，纸辊与底辊间产生足够摩擦力，使得运行中容易实现底辊间的负荷分配，二是通过调整压纸辊压力的大小影响卷纸硬度。
前后、底辊间的负荷分配的作用一是影响纸卷硬度，二是实现纸卷内紧外松控制。提高纸卷硬度，既可以采用增大拉力来实现，也可以加大压纸辊压力来实现，还可以提高底辊转矩差来实现，这需要根据纸种和纸张横幅定量分别情况而定。
张力计反馈纸张张力，当张力反馈小于设定值时，通过调节前后辊的转速差来调节张力。
1张力的产生
2张力的控制方式
张力控制分为间接张力控制和直接张力控制
找出影响张力的因素（D与速度变化率），将他们检测出来加以补偿，使张力能很快随速度的变化做出调整，间接保持张力恒定。
同直接张力控制相结合使用。用间接张力控制补偿掉主要扰动量，近似保持退卷张力恒定，可减少张力调节环的负担，直接张力控制只起微调作用。
3摩擦力补偿
静摩擦转矩的补偿：因为静摩擦力转矩只在激活的瞬间存在，在系统激活后就消失。因此静摩擦转矩的补偿是以计算后电机输出转矩乘以一定的百分比进行补偿。
滑动摩擦转矩的补偿：滑动摩擦转矩的补偿在系统运行的整个过程中都起作用的。补偿的大小以收卷电机的额定转矩为标准。补偿量的大小与运行的速度有关系。所以在程序中处理时，要分段进行补偿。
4转矩的计算
卷曲机公式
5动态补偿转矩的计算
6压纸棍受力分析
7卷曲棍转矩控制曲线
8不良张力控制的结果
