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据说熟悉这个操作的人,能深入了解DCS的核心

据说熟悉这个操作的人,能深入了解DCS的核心 易维通
2018-09-12
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导读:以ABB的symphony系统为例,大致讲述当下的DCS系统架构。

摘要

前几次我们和工程师朋友们探讨过什么是DCS什么是PLC,对DCSPLC这两大控制系统形态进行了较为详细的讲述。总体来说,DCS系统是历史悠久的典型控制系统形态, 它是从传统的仪表盘发展而来。因此,DCS从先天性来说较为侧重仪表的控制。而PLC从传统的继电器回路发展而来的,最初的PLC甚至没有模拟量的处理能力。所以,PLC从开始就强调的是逻辑运算能力。

DCS在发展的过程中,虽然是各厂家自成体系,但大多数系统的内部通讯协议不尽相同,但操作级的网络平台都选用了以太网络,只要网络到的地方,就可以随意增减节点数量和布置节点位置。另外,新型的通用操作站,基于windows系统的OPC、DDE等开放协议,各系统也可以很方便的通讯,以实现资源共享。


为了分散风险,必须要增加控制器数量,减少控制器的管理范围。这样就涉及到系统的拆分和增强其独立性。比如大型火电厂,就会把燃料系统拆分为燃料运输、磨煤系统、风烟系统等等,每个系统使用独立的控制器,即使某一系统控制失灵也可以将事故控制在一定范围内,防止愈演愈烈。这种“控制分散,管理集中”的“分散控制系统(Distributed Control System)”简称DCS系统。


作为典型的控制系统,DCS在工业控制领域的地位举足轻重。下面就以ABB的symphony系统为例,大致讲述当下的DCS系统架构,对它进行一定的了解与熟识,可以对你的工作有所启发,也为你的个人技能知识体系添砖加瓦。


图1

Symphony系统是ABB公司于上世纪九十年代末开发的第四代DCS系统,近二十年又经历了多次的迭代更新。Symphony的原义为“交响乐”“和谐”,由命名可见开发者在设计开发这款系统时的意图,在系统各个部分协同运作的情况下,整个系统能演绎出一曲气势磅礴、蒸蒸日上的乐章。


图2

这四个时代的DCS系统在控制器、操作员站、工程师站、电源系统几部分的代表设备如下,随时掌握最新设备的使用才是与时俱进的聪明做法,否则只能坐等淘汰了。


图3

Symphony 是ABB的企业管理和控制系统;把企业管理和过程控制有机的结合起来;不断采用新成果、新设计和标准化技术;有效继承ABB贝利原有DCS系统的优点。


该系统的设备结构包括:

现场控制单元Harmony Control Unit(HCU);

人系统接口Human System Interface(HSI);

系统组态、维护工具Composer;

计算机接入网络的接口Network Computer Interface(ICI);

过程管理数据传递的网络Control Network(Cnet);

网络至网络的接口Cnet-Cnet Network Interface;


软件结构包括:

控制语言:块状控制语言-功能码Function Code(FC);

操作系统:Windows XP英文版;

组态工具:PGP(Power Generation Portal) / composer


网络结构包括:

企业数据管理层:操作网络Operation Network(Onet),使用TCP/IP以太网协议

过程数据管理层:控制网络Control Network(Cnet),使用存储转发协议

过程控制数据层:控制通道Control way(C.W),使用自由竞争协议

过程I/O数据层: I/O扩展总线 I/O Expander Bus(X.B),没有使用标称协议


其中控制网络Cnet采用的环状结构,控制通道以及I/O扩展总线采用总线结构


图4

▍环状结构(Cnet

中心环 Central Ring

子环/工厂环、HCU、ICI

10Mbaud、250个节点、同轴电缆,节点距离1,000-2,000m


子环 Ring

HCU、ICI

10Mbaud、250个节点、同轴电缆,节点距离1,000-2,000m


工厂环 Plant Loop

HCU、ICI

0.5Mbaud、63个节点、同轴电缆,节点距离1,000-2,000m


总线结构(C.W/X.B

Controlway(C.W):连接处理器的串行总线;

1Mbaud 对等通讯

可带32个处理器


I/O Expander Bus (X.B):连接I/O模件的并行总线;

0.5M字节

可带64个子模件


在通信方式方面,存储转发通信方式的工作方式是每一节点通过相应传输介质,与另外两个相邻的节点相连接,最后形成一个闭合的环形网络结构。数据报告将环绕网络的所有节点依次传递,从信息源节点开始至目的节点,再由目的节点回到原发出信息报告的节点止。


其特点是对数据传输等待的时间短响应快;对数据通信的流通结构并行性好;对数据传输的环境抗干扰能力强。示意图如下


图5

对等通信方式的工作方式是以总线结构连接的所有节点均是独立的、平等的通信主体。它以

广播方式发布所产生的信息,而其它节点处于接收信息的状态。并且网络上,同时发布信息的节点需竞争占用总线。


其特点是对数据传输等待的时间短;在网络轻载时碰撞机会小数据传送快;数据就地传输利于抗干扰。示意图如下


图6


主、从通信方式的工作方式是该总线上处理器是主模件,通道模件是子模件。主模件按照应用软件运行。子模件通过总线得到主模件的请求后,会与主模件通讯为主模件提供I/O通道,或上传数据或下传数据及接收主模件的诊断。


其特点是主、从模件间直接交换数据安全性好;该总线采用并行传输速度快;数据就地传输利于抗干扰。示意图如下


图7

在了解了symphony系统的大致组成后,初学者可能会表示不知从何下手。其实,要掌握symphony系统,避不开的便是要掌握工程师站的composer组态软件,这项极具实操性质的技能学习起来也并非易事。


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