话说我们想要掌握任何一门或几门技能，都是为了谋得更好的职位，获得更好的发展。那么对于身处工控行业的你，知道现在的自动化工厂里的生产线标配有哪些吗？

如果你觉得这和你没关系，那就大错特错了。想要有长远的发展，决不能再将自己定位成“螺丝钉”，而要站在全局看问题。生产线上的每一个标配设备都意味着若干工作岗位。在经济不景气的当下，各大企业都面临节省人力成本的无奈选择。那么你懂的越多，是不是就越有竞争优势呢？

Annie今天推荐给大家的内容就从德国4.0的三条标杆自动化生产线入手，然后讲述现代智能化工厂里的自动化生产线都有哪些重要组成部分。聪明如你，知道该如何吸收此文中的精华了吗？

控制器（英文名称：controller）是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。

自动化工厂中常用的控制器有plc，工控机等。目前，PLC已被广泛应用于各种生产机械和生产过程的自动控制中，成为一种最重要、最普及、应用场合最多的工业控制装置，被公认为现代工业自动化的三大支柱（PLC、机器人、CAD/CAM）之一。

Robot，机器人是自动执行工作的机器装置。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。” 一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。

它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。

自动化工厂提供动力的肌肉

伺服电机（servomotor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机是闭环控制，即通过传感器实时反馈电机的运行状态，由控制芯片进行实时调节。

一般工业用的伺服电机都是三环控制，即电流环、速度环、位置环，分别能反馈电机运行的角加速度、角速度和旋转位置。芯片通过三者的反馈控制电机各相的驱动电流，实现电机的速度和位置都准确按照预定运行。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

传感器（英文名称：transducer/sensor）最广义地来说，传感器是一种能把物理量或化学量转变成便于利用的电信号的器件。按照GoPEl等的说法是：“传感器是包括承载体和电路连接的敏感元件”，而传感器系统则是组合有某种信息处理(模拟或数字)能力的传感器”。

传感器是传感器系统的一个组成部分，它是被测量信号输入的第一道关口。 传感器是接收信号或刺激并反应的器件，能将待测物理量或化学量转换成另一对应输出的装置。用于自动化控制、安防设备等。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。

在现代工业生产尤其是自动化生产过程中，要用各种传感器来监视和控制生产过程中的各个参数，使设备工作在正常状态或最佳状态，并使产品达到最好的质量。因此可以说，没有众多的优良的传感器，现代化生产也就失去了基础。

变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。 变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成的。

变频器是把工频电源(50Hz或60Hz)变换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运行的设备，通过改变电机定子绕组供电的频率来达到调速的目的。

变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。

电磁阀（Electromagnetic valve）是用电磁控制的工业设备，通过电磁铁线圈感应产生的力来带动阀芯动作，实现阀门的开关或流向切换，以此来控制介质的方向、流量、速度和其他的参数。

电磁阀属于执行器，并不限于液压、气动。电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制，而控制的精度和灵活性都能够保证。

电磁阀根据功能不同，可分为多种结构形式。例如常见的2位3通和2位5通电磁阀，又如单电控与双电控电磁阀，3位5通电磁阀，先导式与直动式电磁阀等。不同的电磁阀在控制系统的不同位置发挥作用，最常用的是单向阀、安全阀、方向控制阀、速度调节阀等。

工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，工业相机的性能强劲,稳定可靠，易于安装,相机结构紧凑结实不易损坏，连续工作时间长，可在较恶劣的环境下使用。工业相机一般安装在机器流水线上代替人眼来做测量和判断，通过数字图像摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统。

工业相机的图像传感器是逐行扫描的，其帧率远远高于普通相机，通常输出的是裸数据(raw data),其光谱范围也往往比较宽,比较适合进行高质量的图像处理算法。

仪器仪表（英文：instrumentation）仪器仪表是用以检出、测量、观察、计算各种物理量、物质成分、物性参数等的器具或设备。真空检漏仪、压力表、测长仪、显微镜、乘法器等均属于仪器。

自动化工厂中需要应用各种仪器仪表，比如测量压力、液位、流量、温度等一些控制过程所需要的参数值，就需要相关的仪器仪表。

Automation Software, 由于工业控制系统的管控一体化趋势控制工程网版权所有，使得工业控制系统与传统IT管理系统以及互联网相连通，内部也越来越多地采用了通用软件、通用硬件和通用协议。比较常见的是SCADA自动化软件。

SCADA自动化系统（supervisory control and data acquisition），就是我们所说的数据采集与监控系统。它主要是受计算机技术得支撑，对各种生产过程进行调度自动化控制的系统。

SCADA自动化软件，可以在无人看管的情况下，自动化的对生产进行长时间的精准监椌，并且从中获取有效的信息数据，为监管的管理者提供有力的评价参考。

Control Panel, 控制柜又包括许多种，有电气控制柜、变频控制柜、低压控制柜、高压控制柜、水泵控制柜、电源控制柜、防爆控制柜、电梯控制柜、PLC控制柜、消防控制柜、砖机控制柜等等。

自动化工厂中涉及到电气、变频、电源、水泵等等控制柜，根据不同的需求选择不同的控制柜，实现不同的控制功能。