摘要
针对有朋友在易维通匠说提问的S7-1200与S7-200的Modbus通信问题，高级自动化工程师【北岛李工】编写系列技术文章对Modbus RTU通讯进行说明，希望对大家有帮助。北岛李工有丰富的PLC应用经验，工程师朋友们可进入工匠圈和李工多多交流。
来源：方正智芯
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新建一个全局数据块"DB_MODBUS_COMM"。在该数据块中新建三个变量：COMM_DONE、COMM_ERROR和COMM_STATUS，用来保存指令“Modbus_Comm_Load”的运行状态，如下图：
新建一个全局数据块“DB_MODBUS_MASTER”，用来保存读取及写入的数据。其中：
§ 字数组“Read_Data_Words”用来保存读取的40001~40010的数据；
§ 字数组“Write_Data_Words”是用于写入到从站Modbus地址40011~40016的数据；
§ 位数组“Read_Bits”用来保存读取从站Modbus地址10001~10008的数据；
§ 位数组“Write_Bits”是用于写入到从站Modbus地址00001~00008的数据；
§ 无符号短整型（USInt）变量“Step”用来记录Modbus通信的步骤。
如下图：
Step变量的值决定通信的步骤，具体定义如下：
1）Step==1时，Modbus主站读取从站Modbus参数地址40001开始的10个字长的数据；
2）Step==2时，Modbus主站将6个字长的数据写入到从站起始Modbus参数地址40011；
3）Step==3时，Modbus主站读取从站Modbus参数地址10001开始的8个位的数据；
4）Step==4时，Modbus主站将8个位写入到从站Modbus参数地址00001；
当Modbus_CommLoad初始化完成时，跳转到步骤1：添加Modbus_Master指令，系统会自动提示创建背景数据块，如下图：
注：该数据块中的“MB_DB”就是指令“Modbus_Comm_Load”的“MB_DB”参数。
新添加的Modbus_Master指令如下图：
指令“Modbus_Master”各参数的定义如下：
步骤1（Step1）的代码如下：
当步骤1完成或者出错时，跳转到步骤2：
步骤2的代码如下：
同样的，当步骤2完成或出错时，跳转到步骤3；跳转代码就不一一列出了，这里仅接触步骤3和步骤4的代码，如下图：
同样的，当步骤2完成或出错时，跳转到步骤3；跳转代码就不一一列出了，这里仅接触步骤3和步骤4的代码，如下图：
好了，关于Modbus RTU通信的主站S7-1200的编程就先介绍到这里，后续文章我们介绍从站S7-200 Smart的配置与编程。
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