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连载丨S7-1200之间TCP通信-客户端编程

易维通

2019-01-21

导读：S7-1200之间通过TCP通信如何进行客户端编程。

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S7-1200 CPU之间通过TCP通信-组态方式

S7-1200 CPU之间通过TCP通信-客户端编程

S7-1200 CPU之间通过TCP通信-服务器编程

S7-1200与S7-300CP卡TCP通信

S7-1200与S7-300PN口TCP通信

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上一节我们讲了S7-1200之间通过TCP通信的组态方式，今天来讲讲如何进行客户端编程。

在 PLC_1 中调用并配置“TCON”、“TSEND”、“TRCV” 通信指令

１．在 PLC_1 的 OB1 中调用“TCON” 通信指令

① 在第一个 CPU 中调用发送通信指令，进入 “Project tree” > “ PLC_1” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中，从右侧窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下调用 “TCON” 指令，创建连接，如图1.所示。

图1. 调用“TCON”通信指令

② 创建DB2 分配连接参数，见图2所示

图2. 创建连接数据块 DB2(Con_DB)

③ 定义PLC_1的 “TCON”连接参数

PLC_1 的 TCON 指令的连接参数需要在指令下方的属性窗口“Properties”> “Configuration”>“Connection parameter”中设置，如图3.所示。

图3. 定义 TCON 连接参数

连接参数说明：

End point	：可以通过点击选择按钮选择伙伴 CPU ：PLC_2
Connection type	：选择通信协议为 TCP（也可以选择 ISO on TCP 或UDP协议）
Connection ID	：连接的地址 ID 号，这个 ID 号在后面的编程里会用到
Connection data	：创建连接时，生成的Con_DB块。见图2所示
Active connection setup	：选择本地 PLC_1作为主动连接
Address details	：定义通信伙伴方的端口号为：2000；如果选用的是 ISO on TCP 协议，则需要设定的TSAP 地址（ASCII 形式），本地 PLC_1可以设置成“PLC1”，伙伴方 PLC_2 可以设置成“PLC2”。

2．定义 PLC_1 的“TSEND”发送通信块接口参数

①　调用 “TSEND” 在OB1内调用发送100个字节数据到PLC2中
进入 “Project tree” > “ PLC_1” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中，从右侧窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下调用 “TSEND” 指令，，如图4.所示。

图4. 调用 TSEND

②　创建并定义PLC_1的发送数据区 DB 块。

通过“Project tree”>“PLC_1”>“Program blocks”>“Add new block”，选择“Data block” 创建 DB 块，选择绝对寻址，点击“OK”键，定义发送数据区为 100个字节的数组，如图4.及图5.所示。

图5. 创建发送数据区 DB 块

注意：对于双边编程通信的 CPU ，如果通信数据区使用 DB 块，既可以将 DB 块定义成符号寻址，也可以定义成绝对寻址。使用指针寻址方式，必须创建绝对寻址的 DB 块。

图6. 定义发送数据区为字节类型的数组图 PLC1_TSENDC_DATA

③　定义 PLC_1 的“TSEND”发送通信块接口参数，如图7.所示。

图7. 定义 TSEND 接口参数

参数说明：
输入接口参数：

REQ	：= M0.3	// 使用 2Hz 的时钟脉冲，上升沿激活发送任务
ID	: = 1	//创建连接ID
LEN	：= 100	//发送数据长度
DATA	：= P#DB3.DBX0.0 BYTE 100	// 发送数据区的数据，使用指针寻址时，DB块要选用绝对寻址

输出接口参数：

DONE	：= M300.0	//任务执行完成并且没有错误，该位置 1
BUSY	：= M300.1	// 该位为 1，代表任务未完成，不能激活新任务
ERROR	：= M300.2	//通信过程中有错误发生，该位置 1
STATUS	：= MW302	//有错误发生时，会显示错位信息号

3．在 PLC_1 的OB1中调用接收指令T_CV 并配置基本参数

为了实现 PLC_1 接收来自 PLC_2 的数据，则在 PLC_1 中调用接收指令T_RCV 并配置基本参数。

①　创建并定义PLC_1的接收数据区 DB 块。

通过“Project tree”>“PLC_1”>“Program blocks”>“Add new block”，选择“Data block” 创建 DB 块，选择绝对寻址，点击“OK”键，定义发送数据区为 100个字节的数组，如图7.及图8.所示。

图8. 创建接收数据区 DB 块

注意：对于双边编程通信的 CPU ，如果通信数据区使用 DB 块，既可以将 DB 块定义成符号寻址，也可以定义成绝对寻址。使用指针寻址方式，必须创建绝对寻址的 DB 块。

图9. 定义接收数据区为字节类型的数组

②　调用 “TRCV” 在OB1内调用
进入 “Project tree” > “ PLC_1” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中，从右侧窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下调用 “TRCV” 指令，配置接口参数，，如图10.所示。

图10. 调用 TRCV 指令并配置接口参数

参数说明：
输入接口参数：

EN_R	：= TRUE	// 准备好接收数据
ID	：= 1	// 连接号，使用的是 TCON 的连接参数中 ID号
LEN	：= 100	// 接收数据长度为 100 个字节
DATA	：= P#DB4.DBX0.0 BYTE 100	// 接收数据区的地址

输出接口参数：

NDR	：= M310.0	// 该位为 1，接收任务成功完成
BUSY	：= M310.1	// 该位为 1，代表任务未完成，不能激活新任务
ERROR	：= M310.2	// 通信过程中有错误发生，该位置 1
STATUS	：= MW312	// 有错误发生时，会显示错误信息号
RCVD_LEN	：= MW314	// 实际接收数据的字节数

注意：LEN设置为 65535 可以接收变长数据。

— THE END —

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