01 不同主机厂智能底盘展战略共性

1.1 核心技术聚焦线控与融合控制

所有主机厂均将线控技术（线控转向SBW，线控制动EMB/IBC，线控悬架等）作为智能底盘基础，同时发力横纵垂三向融合控制，通过统一状态估计，目标分配与协同调度，打破制动，转向，驱动，悬架系统的孤立壁垒，提升整车操纵稳定性。

中国一汽在底盘域一体化运动控制技术方面的核心特征是：统一状态估计，统一整车目标，统一目标分配。通过融合制动，转向，悬架和驱动四大系统，实现跨域系统的协同控制。整个底盘域分为5个层级，覆盖“系统—传感器—应用层软件—底盘软件—执行器”的完整链路，实现了感知-决策-执行的完整闭环。

来源：中国一汽

东风汽车认为底盘各个子系统与智能底盘融合控制各个方面的发展趋势为：电控悬架在高端车型的搭载率快速提升，且逐渐在较低价位车型上应用，双腔空簧，磁流变减振，全主动悬架产品布局提速；线控转向随着法规松绑，搭载SBW的量产车型增加，SBW在智能驾驶领域呈现 独特优势；后轮转向技术趋于成熟，在高端车型上广发搭载应用；线控干式制动（EMB）的供应商量产和搭载车型快速增多，宝马丰田等批量搭载，EMB将逐渐占据一定的市场份额；线控底盘向域控融合与集成化发展，各大主机厂推出平台方案。

来源：东风汽车

上汽集团认为新型底盘是控制融合，线控执行，结构集成和AI智能体共同组成，智能底盘从传统机械，电动化，线控化，逐步迈向集成化和AI，驱动/悬架/制动/转向系统逐步从机械控制升级为电控与线控集成化，最终通过VMC和AI智能体实现底盘的智能融合控制。

来源：上汽集团

吉利汽车整车动态控制中枢（GVMC）通过感知层，控制层和执行层的三层协同，实现智驾/人驾全场景的底盘动态控制。感知层面覆盖多维度传感信号，基础信号包括转角，轮速，踏板和6D  IMU等，扩展信号包括轮端高度/加速度，雷达和摄像头等，最终支撑全场景爆胎，分路面稳定控制和超短制动距离等功能；控制层系统智驾，驱动，制动，转向和悬架五大系统；执行层采用通用化执行器矩阵，驱动覆盖单/双/三/四电机，制动覆盖IPB，DPB，ESP，BWA和EMB，转向覆盖EPS，RWS和sbW，悬架覆盖主动减振器，空气弹簧，主动稳定杆和全主动悬架，特点是通过兼容各执行器的软件架构，适配不同硬件组合，提升平台复用性。

来源：吉利汽车

长城汽车认为随着电子电气架构不断向域控，中央集成控制方向发展，底盘智能化发展也进入了全新阶段；智能底盘域将控制层上移，形成底盘系统的协调控制层，实现底盘域协调控制；底盘域融合控制对上可以实现把控自动驾驶控制目标，简化系统间通信的错综网络，对下可以实现根据系统目标统一对各个智能执行器发号施令，避免各系统相互影响，使整车性能达到最优。智能底盘的横纵垂融合控制可以适配不同路面与场景的动态调整。

来源：长城汽车

1.2 安全冗余体系为核心保障

所有主机厂普遍重视高安全等级需求，通过硬件冗余（双控制器，双电机，双路通讯等），跨系统容错控制，虚拟传感替代等技术，解决线控化带来的失效风险，满足L3及以上自动驾驶对底盘安全的严苛要求。

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来源：东风汽车

1.3 跨域融合为核心趋势

在智能底盘与其他功能域融合方面，所有主机厂都在推动底盘域与智驾域，座舱域，动力域的深度融合：与智驾域共享感知数据实现预瞄控制，与座舱域联动实现个性化体验，与动力域协同优化扭矩分配，形成整车的”感知-决策-执行“闭环。

来源：长城汽车

1.4 场景化与个性化落地导向

围绕全场景行驶需求，针对高速爆胎，雨雪路面，越野，泊车等复杂工况优化控制策略；同时通过驾驶习惯学习，多模式决策等功能，实现“千人千面”的个性化驾驶体验。

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来源：中国一汽

02 智能底盘战略核心差异梳理

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来源：上汽集团

03 战略差异汇总与总结

如下图所示，本文基于多家主机厂的公开技术路线与架构规划，对智能底盘战略的共性趋势与差异化方向进行了系统梳理。

从共性来看，线控化是各家智能底盘的必由之路，三向融合控制（横-纵-垂）成为核心能力；同时，硬件/算法/系统层面的安全冗余体系被视为L3+自动驾驶时代的底盘基石；跨域融合趋势显著，底盘正从独立控制向与智驾、动力、座舱深度协同的“整车小脑”演进；在体验导向上，各家围绕复杂场景、自适应控制与个性化驾驶展开布局；在电子架构上，则普遍向域控化、集中式架构、软件解耦与平台化演进。

差异方面，一汽强调模型+数据的双驱动落地；东风突出跨域架构与生态开放；吉利聚焦AI与架构迭代；上汽、长城进一步推动角模块、轮端集成和高度集成的执行单元。总体来看，智能底盘正成为下一阶段整车竞争的关键技术高地。