搭载集成式制动技术的电驱动单元 EDU2.0 是梅赛德斯 - 奔驰研发的新一代电驱动系统。如下图所示，该产品核心理念是取消了传统的EHB或者新型的EMB等依靠卡钳的制动方式，将制动系统集成到分布式的左右电机传动单元中。

集成式制动技术将后轮传统摩擦制动组件（刹车盘与卡钳）整合至后桥电驱动单元内部，采用固定不动的刹车盘和随驱动半轴一起旋转的刹车片。通过施加液压压力，使摩擦片与刹车盘产生摩擦阻力，实现制动，如下图所示。这一设计可有效收集制动过程中产生的粉尘，助力满足欧 7 排放法规对制动颗粒物的要求；同时还能减轻簧下质量，提升车辆操控响应与行驶舒适性。此外，由于电动车主要依靠能量回收减速，集成式制动系统的摩擦损耗极低，设计目标为终身免维护。

EDU2.0 搭载 800 伏电气架构，可提供更高的充电效率，同时提升电池能量密度；此外，高压电池的功能集成与封装技术也有助于优化车辆整体性能。EDU2.0 将电机、两速变速器、逆变器及电力电子模块集成于同一壳体中。这种集成设计不仅减小了驱动系统的体积与重量，还提升了可靠性与效率。其主驱动电机为奔驰自研的 200 千瓦永磁同步电机（PSM），转子磁体采用双 V 型排列，定子绕组使用发卡式绕组结构，显著降低了运行噪音。

彩蛋1：2025年5月30日版本的《GB21670-2025：乘用车制动系统技术要求及试验方法》，主要针对电力传输制动系统ETBS进行了功能技术及功能安全，提出了相关要求即试验方法，同时在附录中列出了三个与功能安全相关的内容，在开发制动系统时，这些内容如何落地(应该产生哪些具体工作产物和文档)，本公众号将在下次更新中进行一定解析；

彩蛋2：在文章术语中区分了A型电力再生式制动系统（不属于行车制动系统，主要用于能量回收和辅助减速）和B型电力再生式制动系统（属于行车制动系统，一般与制动踏板相关联，是车辆正常制动操作的一部分），问题来了：按照新的制动法规，奔驰的EDU2.0集成的制动功能属于A型还是B型呢？欢迎各位粉丝在留言区评论！