01 Dampling System for A wheel of a motor vehicle

所述阻尼系统包括双作用液压缸和具有活塞的阻尼器，所述阻尼器可与车轮的车轮悬架系统耦合。液压泵具有液压储液器和包括阀的液压单元；液压泵和液压单元与液压缸的液压室配合，使得根据液压单元的液压泵的输送方向，可以提供活塞在第一驱动方向或在第二驱动方向上的运动；液压泵和阻尼器通过液压单元和包括管子和软管的管-软管系统连接；阻尼器的液压缸和阻尼系统的软管系统的综合液压能力在9ml / 100bar和14ml / 100bar之间。

上图为用于机动车辆车轮的主动底盘减震系统 10 的相当示意图。减震系统 10 包括可连接至车轮（未示出）的悬架系统（未示出）的减震器 11。减震器 11 由双作用液压缸 12 和活塞 13 构成，其中活塞 13 在液压缸 12 中来回往复运动（在图 1 中为上下运动）。

设计为双作用液压缸的液压缸 12 在活塞 13 的每一侧包括液压腔 14、15。根据向两个液压腔 14、15 中的哪一个供应液压油以及从两个液压腔 15、14 中的哪一个排出液压油，活塞 13 可在第一驱动方向或相反的第二驱动方向上移动。以下假设活塞 13 的第一驱动方向是回弹方向驱动，活塞 13 的第二驱动方向是压缩方向驱动。

减震系统 10 还包括可由电动机 17 驱动的液压泵 16。液压泵 16 和电动机 17 形成泵 - 电动机单元 18。液压泵 16 是可在不同旋转方向上驱动的可逆泵，以提供不同的输送方向。

图 1 的减震系统 10 还包括具有液压油箱 20 以及阀门 21、22、23、24 的液压单元 19。阀门 21、22 为止回阀，阀门 23、24 为阻尼阀。液压油箱 20 分别接合在止回阀 21、22 之间以及阻尼阀 23、24 之间的连接至液压缸 12 的液压腔 14、15 的液压单元 19 的管路上。

根据液压泵 16 的输送方向并且优选还根据液压单元 19 的阀门 21、22、23、24 的位置，为了使活塞 13 在第一运动方向（即回弹方向）上运动，向液压腔 14 供应油并且从液压腔 15 排出油。或者，为了使活塞 13 在第二运动方向（即压缩方向）上运动，向液压腔 15 供应油并且从液压腔 14 排出油。

泵 - 电动机单元 18 的液压泵 16 通过管 - 软管系统 25 连接至包括液压油箱 20 和阀门 21、22、23、24 的液压单元 19，该液压单元优选作为单元安装在减震器 11 上，或安装在液压缸 12 上或集成到液压缸 12 中。

在优选实施例中，从液压泵 16 开始，管道 26、27 和随后的软管 28、29 朝向液压单元 19 并从而朝向液压缸 12 延伸。连续的管道和软管通过联接装置 30、31 彼此连接。

液压泵 16 通过相应的管道 26、27 和相应的软管 28、29 连接至液压单元 19 的用于液压泵 16 的相应接口，并通过液压单元 19（具体为液压单元 19 的管路）连接至液压缸 12 的两个相应液压腔 13、14 中的一个。

减震器 11 的液压缸 12 和减震系统 10 的管 - 软管系统 25 以及减震系统 10 中使用的液压油的组合液压容量为 9mL/100bar 至 14mL/100bar。

鉴于 9mL/100bar 至 14mL/100bar 的液压容量（这尤其可以通过使用管 - 软管系统 25 来有利地提供），可以在低重量和小安装空间要求下提供减震系统 10 的有利动态特性和有利声学特性。在这种情况下，然后可以确保高力梯度以提供有利的动态特性。另一方面，减震系统 10 趋向于低噪音水平，从而提供有利的声学特性。

减震器 11 的液压缸 12 和减震系统 10 的管 - 软管系统 25 以及减震系统 10 中使用的液压油，在活塞 13 的第一方向（特别是回弹方向）上的组合液压容量为 10mL/100bar 至 14mL/100bar，优选 11mL/100bar 至13mL / 100bar，特别优选 11.5mL/100bar 至 12.5mL/100bar。在活塞 13 的第二驱动方向（特别是压缩方向）上，减震器 11 的液压缸 12 和减震系统 10 的管 - 软管系统 25 以及减震系统 10 中使用的液压油的液压容量为 9mL / 100bar 至 12mL/100bar，优选 10.5 至 11.5mL/100bar，特别优选 10mL/100bar 至 11mL/100bar。在活塞 13 的第一驱动方向（特别是回弹方向）上，上述液压容量特别是 12.0mL/100bar，在活塞 13 的第二驱动方向（特别是压缩方向）上，液压容量特别是 10.5mL/100bar。

上述液压容量取决于减震器 11 的液压缸 12 的液压容量、管 - 软管系统 25 的液压容量以及液压油的液压容量。在活塞 13 的第一驱动方向（优选为回弹方向）上，减震器的液压缸 12 的液压容量为 3.5mL/100bar 至 4.5mL / 100bar，特别是 4.0mL/100bar。在活塞 13 的第二驱动方向（特别是压缩方向）上，减震器 12 的液压缸 12 的液压容量为 2mL/100bar 至 3mL/100bar，特别是 2.5mL/100bar。

液压油在无空气状态下的液压容量为 1.6mL/100bar 至 1.9mL/100bar，在含空气状态下的液压容量为 2.2mL / 100bar 至 2.7mL/100bar。

管 - 软管系统 25 的管道 26、27 优选由金属材料制成，因此相对刚性且略有弹性。管 - 软管系统 25 的管道 26、27 的液压容量可忽略不计。管 - 软管系统 25 的管道 26、27 具有可忽略不计的或零的液压容量。

管 - 软管系统 25 的软管 28、29 的液压容量在 0.33m 的软管长度下为 5.1mL/100bar 至 5.5mL/100bar，优选 5.2mL/100bar 至 5.4mL/100bar。这是所有软管 28、29 的总液压容量。

软管 28、29 优选由橡胶纤维材料制成，其中在橡胶材料的外层和橡胶材料的内层之间布置至少一层纤维材料。如果在橡胶材料的外层和内层之间布置两层纤维材料，则特别地规定，在两层纤维材料之间布置橡胶材料的另一内层。

提供一种用于机动车辆车轮的主动底盘减震系统 10，其中泵 - 电动机单元 18 的泵 16 通过管 - 软管系统 25 的管道 26、27 和软管 28、29 连接至优选安装在减震器 12 上并包括液压油箱 20 以及阀门 21、22、23、24 的液压单元 19，其中特别是沿着软管 28、29 的长度调节液压容量，使得当活塞 13 在液压缸 12 的较高液压腔压力侧上移动时，提供 9mL/100bar 至 14mL/100bar 的液压容量，在回弹方向上特别是 12mL/100bar，在压缩方向上为 10.5mL / 100bar。

管 - 软管系统 25 中的管道 26、27 的液压容量可忽略不计。液压单元 19 中的管路的液压容量也可忽略不计。液压单元 19 的液压油箱 20 的液压容量在提供减震系统的有利动态和声学特性方面无关紧要，因为液压油箱 20 始终与减震器 11 的液压缸 12 的液压腔配合，该液压腔的压力低于正在排出液压油的液压腔的压力。液压油箱 20 的液压容量仅用于在期望的极限内为减震系统 10 提供预加载压力。

液压油箱 20 的液压容量仅用于在期望的极限内为减震系统 10 提供预加载压力；液压容量也称为液压弹性，其定义了压力变化时的体积变化。液压容量在每种情况下均指 20°C 的温度；减震系统 10 可以在低重量和小安装空间要求下提供优异的动态和声学特性。

02 Emergency Operating Method for 

An Active Chassis of A motor vehicle