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重磅|2016年华北五省（市、自治区）大学生机器人大赛预热篇~竞赛规则早知道！

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重磅|2016年华北五省（市、自治区）大学生机器人大赛预热篇~竞赛规则早知道！

重磅|2016年华北五省（市、自治区）大学生机器人大赛预热篇~竞赛规则早知道！

北京信息科技大学

2016-11-11

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导读：明天上午九点，华北五省（市、自治区）大学生机器人大赛就要在北京大学生体育馆正式开幕啦！都有哪些比赛项目，竞赛规则都是什么……官微君提前为你剧透啦~

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明天上午九点，华北五省（市、自治区）大学生机器人大赛就要在北京大学生体育馆正式开幕啦！官微君抑制不住激动的心情，今天已经先行去场馆探路啦~让我们来看看，大战在即的赛场，是一番怎样的光景呢？各个机器人项目的规则，又有哪些特殊之处呢？

赛前忙碌的场馆

专注调试机器的参赛队员~

各参赛队伍前来报到。官微君走进场馆，来到北京大学生体育馆主场地一层。明天，这里将举行机器人武术擂台赛（无差别组、仿人组）、丝绸之路机器人拉力赛和舞蹈机器人比赛（团队组）项目。

开赛前的紧张准备

机器人武术擂台赛（无差别组、仿人组）模拟中国传统擂台格斗的规则，两队的机器人互相击打或者推挤。如果一方机器人整体离开擂台区或者不能继续行动或者被对方机器人打倒，则另一方机器人获胜。这两个组具体比赛规则细节仍有所不同，就等明天官微君去现场替你一探究竟喽~

激战正酣的机器人~

丝绸之路机器人拉力赛在今年首次亮相，要求机器人（或车）完成相应的物资运输与交换，或者设计一个能在集装箱狭小空间码垛的机器人。

赛前的拉力赛场地，感觉隐隐能听到驼铃声呢~

拉力赛前蓄势待发的机器人~

舞蹈机器人比赛分为个人组和团体组~团体组的比赛在主场地一层举行，要求机器人数量为3个或3个以上。个人组的比赛在二层进行~想想马上就能看到一群机器人和着音乐“斗舞”，官微君心里还有点小激动呢！

看舞蹈机器人一起“舞动奇迹”~

北京大学生体育馆主场地二层主要包括空中机器人比赛（基础比赛、高级比赛）、舞蹈机器人比赛（个人组）和类人机器人竞技体育赛（田径、点球）。

这一次的空中机器人比赛分为基础比赛和高级比赛。飞行机器人的重要目标是抓取不同颜色的小球，并飞行一定距离后将球放入圆筒内。高级比赛部分则在基础比赛部分的基础之上增加了陆空一体化联动竞赛，要越过高坡，击倒栏杆，绕过障碍物，准确定位、抓起目标物体、并将目标物体转移到指定的桌子上，之后由飞机抓取该物体，飞过障碍物，投掷到指定得分区域……整个过程需要自主完成。看到这样复杂的规则，是不是有些晕了呢？总之，空中机器人比赛可不是看上去只要飞来飞去就可以那样简单哟！

空中飞翔的机器人~

类人机器人竞技体育赛包括田径、点球、投篮和高尔夫。明天的田径比赛中，要求机器人从起点到终点沿着白色跑道线逆时针跑完全程（内圈长19m，如下图）。

田径比赛场地示意图

而在点球比赛中，对球、球门及守门员的识别与定位都靠机器人视觉系统来完成。比赛场地尺寸如下图所示，点球大战一触即发！

点球比赛场地示意图

投篮比赛中，机器人拿着球（直径为10cm），从起点走到篮下（距离为50cm），成功把球抓起并在投球区进行表演比赛，过程如下图所示。

投篮比赛示意图

高尔夫球则要求机器人拿着击球棍在固定点击球。首先机器人用视觉看球与孔，确定相互距离和方位，然后用单臂或双臂协调打球，将球打进球孔里。比赛过程如下图所示。

高尔夫球比赛

赛前准备，看看哪里还有不足？

在北京大学生体育馆副场地，将举行机器人创意设计赛和水中机器人比赛（水球2V2、管道检测）~水球2V2的比赛场地为长方形水池，包括两台比赛电脑、一个支架、两个摄像头，两套球门、两个无线通信模块，整体示意图下。机器鱼之间的抢球博弈就在这里开始哟！

全局视觉比赛示意图

管道检测赛场上，水中救援项目是水下机器人面向机器人实际应用方向的非对抗技术挑战比赛。比赛时间为150秒，150秒仍未到达终点区则比赛停止。

水中畅游的机器人~

赛前场馆里，工作人员在紧张地忙碌着~

看到这么多机器人比赛项目，有没有很心动？让我们共同期待这场明天正式开幕的盛大赛事吧~

图/范凯、房健、史宇辰、谢瑞麟、赵振煜

整理/范凯、吴秋萌

编辑/索黎雪

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