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凡星闪耀 | 陈麒瑞：步履不停，逐梦追风

北京信息科技大学

2021-06-09

导读：连续摘得两届国际水中机器人大赛一等奖桂冠的追风少年

凝心聚力 BISTU 开拓进取

步履不停，逐梦追风

机器人可以遨游于水下吗？无光的深处，机械、科技、智能这几个小伙伴，正在一台机器人的内部孕育着怎样的熵变？神经网络构造可以用一个路径函数用来描述吗？我们和机器人并行的未来，以何探求某条路径通过时的消耗最优解？回答这些问题，是他前进路上的不竭动力。

他是2019年、2018年连续两年国际水中机器人比赛一等奖和2018年华北五省机器人比赛一等奖得主。曾获校互联网+比赛二等奖、校科技创新二等奖学金等奖励。2020年北京市大学生创业创新项目结题，他以一作发表论文《基于人工神经网络的机器人路径规划研究》，刊载于《电脑知识与技术》期刊。

他是陈麒瑞，

我校计算机学院大数据专业1701班学生。

这个喜欢看书和看电影的少年，

目前已通过考研被北京航空航天大学录取，

继续自己的追梦之旅。

胸有成竹，做暴风中的暴风眼

采访伊始，这个获得许多奖项的学霸略带几分羞涩和内敛的低调，但当被问到机器人比赛等参赛经历时开始释放特别的能量场……在自己热爱且擅长的领域，陈麒瑞侃侃而谈，带我们瞬时从这个热闹喧嚣的盛夏，来到团队竞赛风沉雨起的战场之中。

提及印象最深的参赛经历，陈麒瑞说起了18年第一次带队参加国际水中机器人比赛的场景。“你很难想象在临上赛的最后‘一秒’，机器人出现故障的那种感受”，这是绽放才华的舞台，也会因为一个不经意变成‘风云变幻’的战场。“那个故障对当时的我们来说是很有挑战的，还好有学长帮忙”。临危不乱，处变不惊，正确认识团队短板，快速盘点自身资源，积极寻求外部支援，这个在比赛中期待用知识技能证明实力的少年，收到了多一份意外磨砺，也沉淀了一份爽利沉稳的气质。在这项自2008年开始举办，至今已连续举办11届，逐步发展成为世界各国展示水中机器人研发、制作和应用成果的重要舞台上，陈麒瑞带领团队与英国曼彻斯特大学、美国华盛顿大学、芬兰阿尔托大学、北京大学等国内外60余所高校的200多个水中机器人竞赛队伍逐鹿争雄，最终顺利摘得一等奖的桂冠。

如果说这次突发的经历是比赛之路上的一场暴风，那么持续追寻自我超越的陈麒瑞，在不断反思中找到了解决问题的暴风眼。“我参加很多团队赛，可我也喜欢独自一人，这样静静地思考很多事。虽然在学长的帮助下，最后取得了不错的成绩，但这个故障是实际出现的也是我们当时自己解决不了的，虽然拿了一等奖，但我们不能满足，要思考、要精进。当时我们不会调，相关课内课外的书本要重新翻看，只有将基础打得牢固扎实，才不会在面临突发问题时手足无措、只能寻求外界帮助。”在那之后，陈麒瑞对自己和团队都提出了更高的要求，精益求精，臻于至善。第二年，又是这里，陈麒瑞带领团队再摘桂冠！

日常学习和比赛之余的陈麒瑞，是位懂生活、会放松的人。“文武之道，一张一弛。不把自己逼太紧，是我在疲惫时保持学习乐趣、提高学习效率的方式。”学习之余，刷刷b站看看自己感兴趣的视频，阅读几本喜欢的书，打打游戏听听音乐……放松过后的头脑恢复了清醒，自己也蓄满了力，这时候再去学习，可以学得轻松学得快乐学得更好”。

在深厚云区的中间，存在一个晴空少云区，被称为眼区。无论是比赛还是日常学习生活，陈麒瑞都用净笃慎思为自己找到了平静的‘眼’，无论外部环境和压力如何变化，他都胸有成竹地安然自若，将事情按照自己的节奏步调去做到尽善尽美。你可曾听过“追台风的人”？——纪录片中、科研领域里专注执着浪漫的游侠。“考到北航，我很开心。我会继续追着风跑。”

负反馈调节——伟大的戏剧在继续，而你可以奉献一首诗

对于学习计划的规划与实施，陈麒瑞直言自己是那种规划性与执行能力都比较强的人。“我开始学习前，习惯把所有的任务都罗列出来，酌情补充，再根据实际情况随时调整。好的学习规划会帮助你变得更加自律，在学习时投入自己全部的专注力，心无旁骛就能事半功倍。”

荆棘与玫瑰并存的道路，需要勇敢的“骑士”。考研，就是这样的一条道路。而陈麒瑞也老早就下定决心，要当“骑士”，穿越荆棘，摘得玫瑰。廖沫沙在他的《读书万卷与自学成才》中写道：“自学在一个人知识积累的过程中占有很重要的比重”。通过这本书，陈麒瑞收获了自己在大学期间感悟最深的一个道理：大学不比初高中有老师手把手去教，有固定的知识点和考试范围，大学更考研和锻炼一个人的自学能力。感悟到这点之后，着力下意识地提高自己的自学能力，再加上那股‘超越自我，追台风’的劲，陈麒瑞踏上了自己的考研之路。

期初，陈麒瑞也不知道该怎么去复习。但对于自学的意识、态度及良好的心态让他坚持了下来。知道自己不知道的，且知道如何知道不知道的，是考研路上至关重要的能力——去网上、论坛里查找各种考研信息，查找目标院校心仪专业所对应的考研科目，寻找对应的教材、资料笔记、习题试卷，学习，复习，举一反三地练习……在艰辛的备考过程中，陈麒瑞曾迷惑过，自我怀疑过，在夜深人静的时候动摇过，想过放弃，但在这样的情绪得到释放后，他总能再一次精力充沛地重新投入。陈麒瑞说“我不认为存在这种消极的想法或者抱怨的行为是不好的，相反，如果适度适时地认识并处理掉这样的情绪，反而能以更积极的心态面对接下来的困难，那这可能就是自己专属的‘负反馈调节’吧”。能接纳自己的负面情绪，能理解想要放弃的自己，能认真看待自己的抱怨并最终处理好这些重新出发，陈麒瑞对自己的节奏操纵自如，也做到了温柔地对待自己。