点击上方“北京信息科技大学”可订阅哦！
掐指一算，距离今年的华北五省（市、自治区）机器人大赛只剩3天了。今天，就让官微君为大家介绍一下本次大赛比赛项目以及相关的比赛规则吧！
本次大赛在北京市海淀区北三环西路11号，北京大学生体育馆举行。
从参赛人员报到到比赛结束，整个比赛共计两天半。在这短短的时间里，有着无数看点等待着我们去发掘。现在就紧跟官微君的脚步，让我们先睹为快吧~
本次大赛主要包括如下几个项目：机器人创意设计赛、机器人武术擂台赛（无差别组、仿人组）、类人机器人竞技体育赛（田径、点球、投篮、高尔夫）、水中机器人比赛（水球2V2、管道检测）、空中机器人比赛（基础组、高级组）、小型组机器人足球赛、舞蹈机器人比赛、智能物流机器人挑战赛。今年还新增机器人实物展。
本次大赛场地共分成四个区域。为了大家能在准确的时间和准确的地点看到自己感兴趣的项目，下面介绍一下本次大赛不同区域内的比赛内容。
【主场地一层】
首先，在北京大学生体育馆主场地一层，有着以人气超高的机器人武术擂台赛（无差别组、仿人组）为首的四大赛事。其余三个为智能物流机器人挑战赛、小型组机器人足球赛、舞蹈机器人比赛（团体组）。
1.机器人武术擂台赛（无差别组、仿人组）的规则
对于无差别组而言：在指定的擂台上，双方各有1个机器人，模拟中国传统擂台格斗的规则，互相击打或者推挤。如果一方机器人整体离开擂台区或者不能继续行动或者被对方机器人打倒，则另一方机器人获胜。而仿人组的规则就要更为严格一些了，在上述规则中还限制了参赛机器人必须是拥有头部和三关节及以上四肢的机器人。
这便是机器人大战的擂台啦！
对于今年新增的排位赛制，官微君也在这里为大家略作介绍。
①每次只有一支队伍进行，参赛队机器人按照正常比赛的流程登上擂台，完成排位赛任务。裁判从比赛开始指令发出时开始计时，机器人完成任务或自己掉下擂台之后停止计时。单个队伍的最长比赛时间为1分钟，时间结束或机器人掉落或完成全部任务比赛结束。
②排位赛任务为机器人将擂台上事先放置五个500mm高的圆柱子障碍物全部推倒或推下擂台。
③积分排位赛计分方法：总分＝任务分+生存分+奖励分
任务分：推下一个圆柱子障碍物得20分，场地共有五个圆柱子障碍物，全部推掉下擂台得100分；推倒障碍物得10分。任务分满分为100分；
2. 智能物流机器人挑战赛
本次大赛中，智能物流机器人挑战赛也是广大观众们的一大看点，这项赛事的参赛者必须设计一个基于微处理器和传感器完成的小型机器人，在全程无遥控的情况下首先从起始点出发然后精确行驶通过单边桥，准确抓取物品，并将物品转移到指定的桌子上最后回到起始位置上。整个过程看似简单，但是全程的机器人自主却是颇为考验参赛者的机构、电气、控制、软件等多方面综合能力。
3.小型组机器人足球赛
两两对抗，以在规定时间内的进球数计算胜负。小组赛各个队伍根据抽签进行分组，组内循环对抗。出线者进入淘汰赛，淘汰赛阶段胜者晋级，败者直接淘汰，直至决出冠亚军及三四名。
4.舞蹈机器人比赛（团体组）
同样在一层举行；参赛的机器人团体（三个或三个以上）在一个3m×4m的平坦区域自主的做出不同的舞蹈动作，伴随着音乐，开启一场科技与传统相结合的精彩表演。
哦，在这里提醒大家，舞蹈机器人的个人赛在主场地二层，大家可千万不要错过了哟！
拿大顶？我也会！
【主场地二层】
来到体育馆主场第二层，首先映入眼帘的便是精彩绝伦的空中机器人比赛，该赛事分为基础组与高级组。比赛场地为一个矩形区域，包含空中机器人起飞区、抓取区、投掷区，还有高级比赛的高台以及平台。基础的组规则是由空中机器人从场地中指定地点起飞，按照赛路运行。飞行到指定地点，抓取三种不同颜色的小球。投掷区并排摆放三个不同大小的圆环，不同的圆环需要对应不同颜色的球进行投掷，有不同的得分差别哦。
比赛总时间为5分钟，过程中可多次抓取球，最终成绩以圆环内投放球的数量进行计分。成绩相同的队伍根据完成任务时间排名。参赛人员可选择手动或自主运行，相比之下自主运行会有更高的基础分，相信比赛过程也会更加精彩。
【副场地】
主场地走完了，官微君再领着大家逛一逛副场地吧；副场地中的赛事有三项，分别是机器人创意设计赛、水中机器人比赛（水球2V2、管道检测）、类人机器人竞技体育赛（田径、点球、投篮、高尔夫）。
其中的机器人创意设计赛不仅展示各参赛者各有千秋的机器人作品，还有精彩的设计者讲述以及实物展示，是大家感受前沿机器人的最佳项目。
除了陆地机器人，本次大赛还有水中机器人的比赛，比赛包括水球2V2和管道检测项目，即水中救援。
比赛场地为长方形水池，包括两台比赛电脑、一个支架、两个个摄像头，两套球门、两个无线通信模块。
水中救援
用直径75mm白色PVC管铺设模拟输油管线，PVC管铺入水池底部，管线如场地图所示。用直径3cm圆形实心黑色标记表示漏油处，共设置8个漏油处，随机分布在输油管各处。场地图标识起点和终点所处的虚线方框内部分别为起点区和终点区，起点区和终点区用黑色胶带标记规划范围。
在这里，我们会了解到，机器人即使在水中，也能开始做到越来越多的事情，甚至是人力所不及的事情了。
当然，热爱体育运动的各位小伙伴们，副场地的类人机器人竞技体育赛（田径、点球、投篮、高尔夫）可千万不要错过哟！
点球比赛场地示意图
该比赛项目是参赛的两个球队中，若某一方为守门员，则另一方为攻手，反过来若某一方为攻手，则另一方为守门员，轮流交换攻手进行射门的比赛项目（进攻、防守采用同一套程序，比赛过程中不得人工干预）。比赛场地尺寸如图3.2所示。一开始机器人与小球之间距离为0.5m。在比赛过程中对球、球门及守门员的识别与定位都靠机器人视觉系统来完成。
除了以上项目，还有更多精彩没有呈现，一切要等到比赛当天才能揭晓。见识了这么多妙趣横生的机器人比赛项目，有没有想去现场真正领略一下科技的奥秘？让我们共同期待这场即将到来的盛大赛事吧。官微君将全程跟踪报道，敬请期待！
资料来源/教务处
整理/陈泊含、彭光磊、卢致欣
编辑/王梓彤
