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2017RoboCup机器人世界杯中国赛于4月4日在山东日照落下帷幕。经过三天的激烈角逐,信息科大自动化学院Sun@Home家庭服务机器人代表队获得家庭组冠军。
本次大赛由中国自动化学会、教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会和日照市人民政府共同主办,来自全国352个参赛单位的418支队伍参加了比赛。
信息科大家庭服务机器人在此次比赛中分别采用了多交互方式、目标分割与识别、室内定位与导航和移动取物等关键技术。在比赛前半阶段,我校代表队在前两场比赛中获得第一名,分数遥遥领先于上海大学、北京理工大学及西北工业大学等强队。然而,在第三场比赛中机器人出现故障,无法继续完成比赛,只得中途退出。全体队员经过一系列的排查和反复测试,终于找到了故障原因,并在决赛前将机器人修好。在最后的决赛中攻坚克难,击败竞争对手,获得了家庭组总冠军。
队员们在回顾整场比赛时表示,总冠军的成绩固然可贵,但在未知的突发情况中,队员们应对挑战的从容,相互合作的默契以及不放弃希望的精神则更值得骄傲。
来源/学校新闻宣传网
编辑/战雨茗

