CS Frontier Tutorial 是图灵班新开设的系列科研活动，每次邀请老师或学长学姐，概述一个计算机科学中前沿的科研领域和话题，分享在这个领域的见解和收获。不同于某一门专业课第一堂课的 Introduction 或是聚焦某个特定成果的学术报告，我们希望 CS Frontier Tutorial 能帮助同学们了解和深入一个具体的前沿领域。
对于低年级同学
希望能够帮助大家了解各个方向和领域，找到自己的兴趣和热情所在，并且提供一些与导师交流的机会；
对于高年级和研究生同学
可以通过活动开阔眼界，学习到不同领域的方法论，促进交叉领域科研；
对于兴趣导向同学
希望提供一个系统学习和高效讨论的好机会。
第九期教程我们邀请到了北京大学前沿计算研究中心助理教授王鹤老师和大家分享“合成仿真预训练+真实数据后训练的具身智能学习范式”这一话题。本次活动会提供晚餐（pizza），欢迎所有感兴趣的同学填写下列问卷报名参加！
第九期
时 间
12月19日（星期五） 6:00pm（含晚餐时间）
地 点
静园五院 204
报告人
王 鹤
前沿计算研究中心助理教授
主持人
柯宇斌 图灵班 2022 级
听众报名
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注：报名信息不可作为入校凭证，校外师生请自行解决入校事宜。
报告信息
分享主题
合成仿真预训练+真实数据后训练的具身智能学习范式
内容摘要
具身智能被认为是走向通用智能、赋能人形机器人达成通用的核心研究领域。当前具身动作数据的昂贵和不足是领域发展的主要瓶颈。相较于采集真实动作数据，大规模、高质量的合成动作数据为具身学习提供了一个更可行且低成本的方案，但需要克服真实与仿真的差异（Sim2Real）。本报告以抓取基座大模型 GraspVLA 和具身导航基座大模型 NavFoM、灵巧手操作模型 DexNDM 等系列工作为例，探讨全面以合成仿真数据进行预训练、真实数据进行后训练及 Sim2Real 的统一范式，并展示其惊人的零样本跨场景、跨任务、跨本体的泛化能力以及在真实世界的产业落地情况。
报告人简介
王鹤博士是北京大学计算机学院前沿计算研究中心的助理教授和博士生导师。他同时是北京银河通用机器人公司的创始人和 CTO，智源学者。他的研究目标是通过研究具身多模态大模型和人形机器人技能学习来推进通用机器人的发展。他获得蚂蚁 InTech 科技奖，《麻省理工科技评论》“35 岁以下科技创新 35 人”（TR 35 中国区），2024 年北京大学-中国光谷科技成果转化奖，英特尔中国学术英才计划荣誉学者等称号。他的论文获得 ICCV 2023 最佳论文候选，ICRA 2023 最佳操纵论文候选，2022 年世界人工智能大会青年优秀论文（WAICYOP）奖，Eurographics 2019 最佳论文提名奖。他担任 CVPR 和 ICCV 的领域主席。在加入北京大学之前，他于 2021 年从斯坦福大学获得博士学位，师从美国三院院士 Leonidas. J Guibas 教授，于 2014 年从清华大学获得学士学位。
王鹤老师个人主页：https://hughw19.github.io/
关于我们
我们是北京大学图灵班本科生，作为活动的组织者，我们深感这类有一定深度和广度的 Tutorial 的帮助之大。对我们来说，这类活动对于学术的价值观以及学术眼界的培养很有帮助，并且是一个广泛学习的机会，不会过早地限制自己并且偏安一个领域的学习和研究。
有意愿来分享科研话题的老师或者同学，或者有任何疑问和建议，欢迎联系我们：
cs_research_tc@163.com。
北京大学图灵班科研活动委员会
