汇川 iFA Evolution 全场景智能化工业控制软件平台于2025年2月发布上线。
今天跟大家分享如何基于iFA搭建汇川PLC仿真环境及其PLC通信测试。
首先通过iFA创建一个新的项目，名称自定义。
然后添加新设备，选择一个PLC型号，PLC型号无要求。
这样一个PLC项目就创建好了。
我们下载PLC程序前需要准备一个网卡，当然这个网卡是虚拟网卡。我们可以有以下三种方式获取到网卡。
1、使用虚拟机的网卡：如果电脑安装了虚拟机，电脑会多出一个虚拟机的网卡，这个网卡我们可以使用。
3、使用西门子的网卡：如果我们安装过PLCSIM Advanced，电脑中也会多出一个虚拟网卡。
我们任意选择一个网卡，这里以自建网卡为例，网卡类型是Microsoft KM TEST环回适配器，这个名称要记住，后面下载程序的时候会使用到。
这里IP我设置为192.168.100.88，如下所示：
1、我们将仿真的IP地址设置和网卡IP一致，点击新建：
2、回到iFA，点击工具栏中的下载按钮，如下所示：
3、在弹出的设备扫描窗口中，选择网卡的类型，点击开始搜索，这样就可以搜到设备：
4、点击确定后，即可进行PLC程序下载，在下载窗口中，点击装载：
5、这样就完成了PLC程序的下载：
我们接下来测试一下ModbusTCP通信，默认的PLC程序是不支持ModbusTCP通信的，我们需要添加一个ModbusTCPSlave的模块。
1、打开iFA程序界面，找到硬件配置下的LAN1(EtherNet)。
2、右击LAN1，添加设备，我们可以看到一些扩展模块，选择ModbusTCPSlave，点击添加设备。
3、添加ModbusTCPSlave模块后，要重新下载一下PLC程序，下载完成后重启设备。
4、为了测试变量读取，我们创建一些变量%MW0-%MW4，并将其值赋值为100-500。
5、我们查询一下汇川PLC的ModbusTCP的地址映射表，如下所示：
6、由上图可知，%MW0-%MW4即映射保持寄存器从0开始的5个寄存器，因此通过ModbusPoll软件即可读取到PLC的数据。
汇川PLC的仿真不仅支持ModbusTCP，还支持EIP、OPCUA甚至EtherCAT。
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作者：小码编匠
出处：gitee.com/smallcore/DotNetCore
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