极市导读
机器人当红明星非波士顿动力Spot和Atlas莫属。现在，Atlas又来惊艳跑酷，障碍跑、手撑跨栏都不在话下。>>加入极市CV技术交流群，走在计算机视觉的最前沿
众所周知，波士顿动力的Atlas会「跑酷」，最近，它又学了新动作！
在最新发布的视频中，Atlas完美地跑完了复杂的障碍赛。
首先，跃过平衡木。
来张对比图感受一下Atlas可以跳过的斜坡高度。
蹦蹦跳跳真可爱？
以上动作看起来可能过于简单… 那来一个不一样的！
连续两个后空翻！动作整整齐齐！
跳完拍拍肩膀，举起手（或许你也想比个心？）。
研究人员表示，这是首次让两个机器人一起跑酷。
而且还是连续完成慢跑、跳跃、转身、和后空翻的动作，每一个动作失败的概率不大，但是加在一起大约90秒，还是挺不容易的。
再来看一下机器人的训练过程，像不像在做广播体操的你？
最后附上完整跑酷视频：
「机器人之血」Atlas 动作探索
一直以来，Atlas 并非商业产品，只是一个研究平台。
所以一直以来对于Atlas机器人的探索主要在学习动作上的演进，后空翻、走独木桥等技能的实现是无法在商业环境中证明其用处。
但是，如果机器人最终能够像普通人一样灵活地对环境做出反应，那么潜在的应用范围将是无限的。
Atlas 团队负责人表示Scott Kuindersma，「它们不是针对任何特定任务的最佳设计，但如果你想构建一个可以执行各种物理任务的平台，Atlas能够做到这一点。」
据他介绍，Atlas高5英寸（约1.5米）、重190磅（约86千克），有28个自由度，配备RGB相机和深度传感器。
而且，所有的控制、感知、评估计算需要三台计算机。
既要考虑体积和复杂硬件设计，还要考虑其重量比、运行时间、运动范围和物理鲁棒性，我们需在在其找到一个折中的点。
与此同时，机器人控制团队必须创建算法，可以推理这些机器的物理复杂性，以创建一个更适用的协调行为集。
最终，突破像Atlas这样的人形机器人的极限。
经过5年的进化，Atlas的现在行动是由感觉驱动的。
而此前，是依靠工程师们捕捉各种动态动作，并将它们拼接在一起形成一个例程。
即便这样，在行进过程中，机器人的控制系统仍然需要进行大量调整，以保持平衡。
在跑酷这一动作实现的迭代过程中，机器人根据它所看到的东西调整自己的行为方式，工程师不需要为其可能遇到的障碍预先编制跳跃动作。
对于 Atlas 控制团队来说，「仿真」是一个必不可少的开发工具，既可以在机器人测试之前评估新的行为，又可以确保新的软件更改不会对现有的功能产生负面影响。
与高空翻转的体操跳马不同，跳马旨在让运动员越过低矮的墙壁或障碍物。
在这种情况下，只有几英尺高的平衡木，Atlas把它的手臂放在横梁上，然后把它的身体举过横木。
这个动作看似简单，对于Atlas来说，是一个新的巨大挑战。
因为如果我们要越过一个障碍，我们会利用我们身体的某些特性，而这些特性不适用于机器人,
Kuindersma 指出，「这个机器人没有脊椎和肩胛骨，所以它不具备我们所具备的运动能力。该机器人还有一个沉重的躯干和相对薄弱的手臂关节。」
有网友表示，「什么时候开源？」
波士顿动力商业化之路
参考资料：
https://blog.bostondynamics.com/atlas-leaps-bounds-and-backflips
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