优化Linux实时性，探索CODESYS与Intel的Linux实时性优化课程！

一、实时操作系统 (RTOS) 简介

a. 什么是实时操作系统

b. Preempt-RT

实时操作系统（RTOS）是一种具有实时特性的操作系统，可以提供更高的可靠性和响应速度。Preempt-RT 是一种开源的实时内核，可在 Linux 操作系统上提供实时特性。在本课程的第一部分，你将学习实时操作系统的基础知识，包括什么是实时操作系统和 Preempt-RT 的概念和用途。

二、实时优化

a. BIOS 优化

b. 内核配置

c. Linux 运行环境优化

在本课程的第二部分，你将学习如何通过 BIOS 优化、内核配置和 Linux 运行环境优化来提高Linux的实时性能。这些优化方法将使你的Linux 系统更加稳定和高效，从而提高系统的可靠性和响应速度。

三、英特尔的参考设计、解决方案

a. 英特尔工业边缘控制介绍

b. 面向英特尔工业边缘控制的英特尔边缘软件设备认证介绍。

英特尔® 工业边缘控制平台是一个参考软件平台，结合了实时计算、工作负载整合、工业连接、安全和功能安全以及软件和基础设施管理等元素。

在本课程的第三部分，你将学习了解英特尔® 工业边缘控制平台和学习ESDQ for ECI 的基本功能。

四、动手实验

a. 硬件平台介绍——AIxBoard

b. 运行CODESYS-Pick And Place程序

爱克斯板开发者套件是一款功能强大的小型计算机，专为支持入门级边缘人工智能应用程序和设备而设计。无论是在人工智能学习、开发还是实训等应用场景下，它都能完美胜任。该套件预装了英特尔OpenVINO™工具套件、模型仓库和演示案例，让您轻松快捷地开始开发。

该套件主要接口与Jeston Nano载板兼容，GPIO与树莓派兼容，能够最大限度地复用成熟的生态资源。这使得套件能够作为边缘计算引擎，为人工智能产品验证和开发提供强大支持；同时，也可以作为域控核心，为机器人产品开发提供技术支撑。

使用爱克斯板开发者套件，无论是用于科研、教育还是商业领域您将能够在短时间内构建出一个出色的入门级边缘AI应用。

在本课程的最后一部分，将学习如何使用AIxBoard硬件平台，并在该平台上运行CODESYS-Pick And Place程序。通过实践，你将深入理解本课程中学到的实时优化技术和英特尔的参考设计解决方案。

CODESYS （滚动查看）

CODESYS 软件集团自1994年成立以来，始终专注于工业智能技术、自动化软件产品、工业云平台产品和数字化工厂解决方案的研发、生产和工程服务。目前，CODESYS 软件集团在北京、济南、苏州和深圳设立有分公司和技术研发中心，全球已有超过600家的自动化控制系统生产商及数十万个企业每天都在使用 CODESYS 软件。

CODESYS 软件是一款基于 .NET 架构和 IEC 61131- 3 国际编程标准、面向工业自动化、工业机器人及数字化工厂的编程开发平台（软件），可支持多种主流 CPU 芯片和操作系统（包括国产CPU芯片和国产操作系统）、支持多种工业总线协议，用户基于此软件平台可快速完成 PLC（逻辑控制系统）、复杂运动控制系统及机器人控制系统、HMI（人机界面）、冗余控制系统、Safety 安全控制系统（SIL2、SIL3）的开发。CODESYS 软件已在工厂自动化、过程自动化、能源自动化、楼宇自动化、轨道交通、工程机械、工业机器人、特种车辆、数控机床等领域得到广泛应用。

Intel （滚动查看）

我们创造了改变世界的技术，改善了地球上每个人的生活。

英特尔在硅谷制造芯片。50 多年来，英特尔和我们的员工对世界产生了深远的影响，通过创造彻底改变我们生活方式的大力创新来推动企业和社会向前发展。  

今天，我们正在利用我们的影响力、规模和资源，使我们的客户能够更充分地利用数字技术的力量。在摩尔定律的启迪下，我们不断致力于推进半导体设计与制造，帮助我们的客户应对最重大的挑战。