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极市直播预告|CVPR23 冠军方案-基于单目图像的绝对深度估计与3D场景重建(ICCV2023)

极市直播预告|CVPR23 冠军方案-基于单目图像的绝对深度估计与3D场景重建(ICCV2023) 极市平台
2023-09-18
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导读:本周三晚八点,不见不散!
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|极市线上分享第122期 |

一直以来,为让大家更好地了解学界业界优秀的论文和工作,极市已邀请了超过100位技术大咖嘉宾,并完成了121 期极市线上直播分享。

往期分享请前往bbs.cvmart.net/topics/149或直接阅读原文,也欢迎各位小伙伴自荐或推荐更多优秀的技术嘉宾到极市进行技术分享,与大家一起交流学习~~

将图像精确地重建为3D场景是一个长期以来的视觉任务。由于单目图像重建问题的尺度不确定性,大多数成熟的方法都是基于多视图几何。目前最先进的单目深度估计方法只能处理单个相机模型,并且由于尺度模糊性无法执行混合数据训练。而经过大规模混合数据集训练的最先进的单目方法通过学习仿射不变的深度实现了零样本泛化,但不能恢复真实世界的尺度。
本次分享我们邀请到了大疆创新高级视觉算法专家尹炜,为大家详细介绍他们的工作:
Metric3D: Towards Zero-shot Metric 3D Prediction from A Single Image(ICCV2023)
“在这项工作中,论文表明零样本单目度量深度估计的关键在于大规模数据训练以及解决来自各种相机模型的尺度模糊性。论文提出了一个规范相机空间(canonical camera space)变换模块,明确解决了尺度模糊性问题,并且可以轻松地嵌入到现有的单目模型中。配备了论文的模块,单目模型可以在800万张图像和数千个相机模型上稳定地训练,从而实现了对室外图像的零样本泛化,其中包含未见过的相机设置。我们的方法在CVPR2023的深度估计的比赛上获得了冠军。”

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直播信息

时间

2023年9月20日(周三):20:00-21:00


主题

基于单目图像的绝对深度估计与3D场景重建
直播

B站也将同步进行

http://live.bilibili.com/3344545

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嘉宾介绍

尹炜

大疆创新高级视觉算法专家。博士就读于澳大利亚阿德莱德大学,指导老师为沈春华教授。研究方向为计算机视觉,包括深度估计,三维重建,语义分割,NerF渲染。更多信息见个人主页:https://yvanyin.net/


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关于分享

➤分享大纲

1、 单目深度估计以及3D重建的潜在应用场景

2、 相关方法的介绍

3、 Metric3D方法介绍

4、 Demo 展示

论文

Metric3D: Towards Zero-shot Metric 3D Prediction from A Single Image

论文地址:

https://arxiv.org/abs/2307.10984

代码地址:

https://github.com/YvanYin/Metric3D

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参与方式

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往期回顾

极市平台专注分享计算机视觉前沿资讯和技术干货,特邀请行业内专业牛人嘉宾为大家分享视觉领域内的干货及经验,目前已成功举办120期线上分享。近期在线分享可点击以下标题查看:


更多往期分享请浏览:极市计算机视觉技术分享集锦

http://bbs.cvmart.net/topics/149/cvshare),也可以点击阅读原文获取。

【声明】内容源于网络
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