本次分享我们邀请到了澳大利亚悉尼大学博士生黄迪,为大家详细介绍他们的工作:
Ponder: Point Cloud Pre-training via Neural Rendering
人类智能的核心在于对三维世界的理解与认知。在追求通用人工智能的道路上,使计算机理解并模拟人类的三维空间感知是构建强人工智能的关键之一。它为广泛的下游应用提供了坚实的基础。上海人工智能实验室最近发布的Ponder系列研究提出了一种新颖的基于三维渲染的预训练方法。这一方法已被证实在室内外场景中都同样有效,并且能够灵活地适应不同的输入模态与多样的下游三维任务。本次分享会用浅显的语言介绍Ponder系列如何利用渲染技术进行高效的三维表征学习。
➤论文
Ponder: Point Cloud Pre-training via Neural Rendering
论文地址:https://arxiv.org/abs/2301.00157
项目主页:https://dihuang.me/ponder/
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