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极市直播预告｜CVPR2025：端到端自动驾驶中的多模态轨迹生成

极市平台

2025-03-24

导读：周三晚八点，不见不散！

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|极市线上分享第137期 |

一直以来，为让大家更好地了解学界业界优秀的论文和工作，极市已邀请了超过100位技术大咖嘉宾，并完成了136 期极市线上直播分享。

往期分享请前往bbs.cvmart.net/topics/149或直接阅读原文，也欢迎各位小伙伴自荐或推荐更多优秀的技术嘉宾到极市进行技术分享，与大家一起交流学习~~

本次分享我们邀请到了中国科学院自动化研究所硕士生邢泽斌，为大家详细介绍他们中稿CVPR 2025的工作：

自动驾驶场景中，轨迹规划往往具有多模态特性，如选择不同车道的驾驶策略。传统的轨迹回归方式和使用扩散模型方式都出现了轨迹质量下降的问题。本次分享中，将主要介绍采用我们在这个方向上的探索：GoalFlow: Goal-Driven Flow Matching for Multimodal Trajectories Generation in End-to-End Autonomous Driving（CVPR2025）。首先我们构建了一个目标点词表，并设计了一种推理过程不需要高精地图的目标点评估机制，以有效捕捉分布信息。后引入了流匹配来基于目标点对轨迹进行建模。借此，可以大大缩短扩散模型在去噪过程所需的推理步数，同时产生高质量的轨迹。

论文地址：https://arxiv.org/abs/2503.05689

代码地址：https://github.com/YvanYin/GoalFlow

直播信息

时间

2025年3月26日（周三）：20:00-21:00

主题

端到端自动驾驶中的多模态轨迹生成

直播

B站也将同步进行

http://live.bilibili.com/3344545

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