智能新引力，机器总动员|2025具身AI沙龙（北京站）精彩回顾

活动伊始，极视角高级副总裁刘若水女士介绍2025无锡国际人工智能创新应用大赛的概况及赛题设置，这已是无锡梁溪科技城联合极视角举办的第三届大赛，设置了算法赛道和具身智能创新应用赛道双赛道，大赛已进入最后的报名阶段，欢迎大家关注和报名参赛！

无锡梁溪科技城招商经理张蓬阳先生从区位、规划、体制等方面介绍了梁溪科技城。梁溪科技城以数字经济为核心，构建以“数字+智造”、“数字+科技”、“数字+服务”的“1+3+X”的产业体系。重点关注机器人、人工智能、低空经济、空间信息、智能传感器、食品科技、量子科技七大产业生态圈，并配套打造高品质载体。

无锡青年创新创业基地招商负责人黄懿女士现场推介了锡跃SPACE（无锡青年创新创业基地）——一个为AI梦想而生的青年创新基地。锡跃SPACE根植于无锡梁溪科技城的产业沃土，携手阶跃星辰等顶尖技术生态，为每一位创业者构建从概念验证到产业加速的全周期成长体系。在这里，不仅能获得灵活的办公空间，更是覆盖政策、资本、技术、场景的立体化支撑。诚邀敢于创新的创业者来到锡跃SPACE，与志同道合的伙伴一起，链接关键资源，落地前沿构想，共赢无限未来。

求之科技仿真平台负责人贾宇飞先生分享了DISCOVERSE端到端机器人仿真器的研发成果。该系统针对具身智能数据缺乏的瓶颈,通过3DGS技术实现高保真场景重建和光照渲染,集成RGB、深度、LiDAR、触觉等多模态传感器，并验证了ACT和Diffusion Policy算法的零样本Sim2Real迁移能力,支持机械臂、四足机器人、灵巧手等多种具身平台,大幅降低了高质量具身智能数据的获取成本,为机器人操作、导航、多智能体等任务提供了高效的训练环境。

桥介数物商务负责人黄钊先生分享了数据驱动的通用机器人行为控制能力。随着人口老龄化加剧,通用机器人将从开发者市场向B端、C端场景渗透,而行为控制能力正成为影响量产的关键瓶颈。桥介数物自研的通用机器人行为控制引擎,通过模仿学习、RLHF微调、自动参数辨识和在线学习,将单个动作生成时间压缩至小时级,最快3天半完成从0到1开发,已服务多家头部企业,目标是为全球通用机器人产业提供世界一流的运动控制数字基座能力。

PNP机器人创始人包文涛先生分享了机器人10年发展历程与具身智能数据采集策略。他指出协作机器人经历了从2015年标准制定到2020年多场景落地的成熟期,而2020年后具身智能迎来突破,多模态传感器、VLM大模型和自动驾驶技术的迁移推动了发展。PNP机器人负责的Franka机器人，凭借七轴力控、每轴力矩传感器和底层开源特性,成为全球最大开源数据集Open X-Embodiment的主要平台。PNP机器人作为Franka机器人总体渠道和技术负责方，围绕Franka机器人开发了基于遥操作、VR、动作捕捉、外骨骼等多种数据采集方案,支持Diffusion Policy、HIL-SERL等算法快速部署,并通过CRISP方案降低ROS2平台上强化学习和模仿学习的部署门槛, PNP机器人可以为具身智能研究提供完整的数据采集和策略学习解决方案。

海舶无人船国际商务负责人杜辰飞先生分享了以无人船为硬件数据接口的水域智能化服务方案。他指出无人船行业正处于“大蓝海” 市场，潜在市场规模达千亿级。海舶无人船构建了完整的产品矩阵，包括 “遥” 系列海洋调查无人艇、经典猎手系列无人船、河马系列抛洒饲料无人船和卫士系列智能救生机器人等。场景覆盖海洋调查、水质监测、智慧养殖、应急救援等。公司建立了从数据采集到辅助治理决策的全链条能力，目前已服务500余个地区，2024年收集的水域数据量达2000+小时。

从虚拟到现实，从技术到产业，现场进行了一场酣畅淋漓的具身AI之旅。分享结束后是属于大家的“链接”时刻，与会人员继续深入探讨，交换名片，碰撞合作的可能。诚邀大家继续关注正在进行的2025无锡国际人工智能创新应用大赛，期待参与和取得佳绩！

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