齿轮减速机总处于一种高速运转的工作状态中，因此无法避免运转过程中的一些摩擦。那么，为了保证齿轮减速机的正常运转及其良好的减速效果，就一定要对其进行润滑，根据齿轮减速机的不同结构特点总结了以下五种润滑方法：
在发动机上增加机油泵，利用油泵的压力把机油强制地供给各润滑点。压力润滑属于强制润滑，强制润滑是靠油泵以一定压力将润滑油输送给摩擦副。
由装在连杆上的打油杆将油甩起飞溅到各润滑部位润滑，因而气缸和运动机构只能采用同一种润滑油。此种方法多用于无十字头的小型齿轮减速机中。
喷入润将喷入的油雾跟随气体进入气缸等润滑地点，如超高压齿轮减速机，滑片齿轮减速机及螺杆齿轮减速机均采用喷油润滑。
利用油杯，和输油管道，把润滑油送到应该加油的机件上去，或者按时用油壶加注润滑油。
利用旋转的轴带动活动地套在轴上的油环，油环则将油池中的油带入轴承，进入循环润滑。
齿轮减速机进行润滑既能减轻齿轮减速机的传动磨损，又能防止其摩擦部件生锈，对齿轮减速机而言是一种保养，润滑油要按要求进行定期更换。
