脑卒中是指在脑血管病变基础上突然引发的脑局限性或全面性的功能障碍，且持续时间超过24 h，又称为脑血管意外。卒中后很多患者存在不同程度的障碍，包括运动功能障碍、感觉障碍、认知障碍等。但目前大多数康复治疗多注重运动功能的康复，常忽略感觉功能康复的重要性。
感觉功能一般分为浅感觉、深感觉、实体觉等，由于患者感觉的减退或消失，极易造成冻伤、感染等，继而影响运动功能的恢复。尤其深感觉障碍是影响康复预后的重要原因。深感觉又称本体感觉，它包含关节运动觉、加速度及位置觉，配合前庭及视觉输入，是人体一起完成独立行走的基础，其中本体感觉的作用最为重要，约占70%。主要作用是保持身体姿势及运动的稳定性，并及时调整运动中关节的合理位置、稳定性、姿势及维持平衡能力。
据文献报道，脑卒中深感觉障碍的发生率为48.6%。感觉功能的完善是进行正常生理运动的前提。卒中患者因脑部部分结构的病变引起了对侧肢体深感觉障碍，导致感觉性共济失调，对运动的速度、力量、方向不能及时感知和调整，造成平衡障碍、姿势异常、动作不协调，从而影响各种动作的准确完成。特别是在进行步行时，常需要一直注视自己的脚，通过视觉代偿调整平衡和姿势，以防止自己身体倾斜或跌倒。
临床康复中，针对患者平衡及协调能力较差情况，除了提高下肢各关节控制训练和力量训练外，还需要重点关注本体感觉的训练。通常在常规治疗基础上，治疗师们会实施手法挤压、本体感觉神经肌肉促进以及患侧肢体关节负重等训练，通过感觉再训练提高患者受损神经的兴奋性，促进神经通路的形成，从而改善卒中患者单侧的本体感觉功能。
当下火热的康复机器人是卒中患者进行康复的一种新型锻炼方式，原理是基于中枢神经的可塑性，辅助肢体实现大量、重复的运动，从而提高训练的科学性和有效性。程天科技下肢外骨骼机器人与减重类康复设备相比，最大的优势是能够为患者提供真实的地面行走，以路面作为训练场所，提供更复杂的训练环境和视觉反馈，更有利于中枢神经系统的重塑;行走时与地面的反作用力可以增加下肢关节活动时候的本体感觉输入。加之来自视觉、听觉等的刺激，促使大脑建立新的运动程序，不仅有利于感觉功能的进一步恢复，而且对提高运动功能和日常生活活动能力有促进作用。
所以，重视本体感觉训练在卒中后的康复真的很重要。除了常见的运动康复手法，通过电刺激、针灸、中药等方法也可以在一定程度上增加患者的本体感觉恢复。但各种康复训练都有其不足，应根据个体差异，针对性的制定治疗方案，强调感觉与运动的结合训练，提高脑卒中患者的整体康复疗效。
