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程天科技外骨骼机器人是什么？
下肢外骨骼机器人是基于“神经可塑性”原理，针对下肢运动功能障碍的人群，通过外部带动下肢进行科学、高效、准确的步行康复训练，刺激神经系统重塑，提升下肢自主行走能力，实现康复进程的创新型医疗机器人。
程天科技外骨骼机器人适用于哪些人群？
01.
脑部病变者：脑瘫、脑卒中、神经性退行、脑外伤等造成的偏瘫、单肢或多肢体瘫痪
02.
脊髓损伤者：脊椎损伤、脊髓损伤、脊髓炎或脊髓病变造成的截瘫
03.
其他中枢神经病变引起的下肢功能减退患者：由神经中枢病变引起的肌无力、肌营养不良等
程天科技外骨骼机器人如何帮助实现康复？
神经可塑性原理
神经可塑性，是指大脑在生命过程中可以不断改变的能力。神经可塑性是大脑原生的能力，目的是适应个体的发育成长过程，或者是在大脑损伤之后通过可塑性重建连接。外骨骼机器人的康复原理以神经可塑性为基础，通过刺激神经的重塑，激发患者的运动潜能，逐步提升下肢自主行走能力。
标准步态输入&大量重复运动
行走及其步态是中枢神经系统的终极目标在生物力学水平上的体现。步态有赖于中枢神经系统、周围神经系统以及肌肉骨骼系统的协调作用。当我们的下肢肌肉、韧带、骨骼、关节乃至脑、脊髓、周围神经的正常生理功能以及相互间的协调与平衡受到损害时都可以导致不同程度的行走困难，并且表现出异常的步态。康复训练有赖于标准步态的输入，并通过高效反复的训练，纠正异常步态，提升综合运动功能水平。
意图检测&动步态实现主被动训练的有机结合
为了更好的达到训练康复效果，不能单纯依靠由器械主导的被动训练，而是要进行主被动训练的有机结合，这时意图检测技术就显得尤为关键。通过利用包括压力传感器、力矩传感器以及姿态传感器等多传感器信息融合，实时监测人机交互力矩，感应患者重心偏移，迅速精准地识别用户的行走意图，准确判断并做出步态响应，实现人与外骨骼的柔性力交互，更快更有效地帮助用户适应训练，并加速康复进程。
康复数据记录&实时结果反馈机制
外骨骼机器人具有通讯功能，可实时上传设备使用情况以及用户训练情况，为康复过程提供量化的数据参考，为用户、家属、医师等提供专业、直观、丰富的展现，便于进行康复评估和训练制定。通过后台云端数据评估报告分析对比，也可为患者持续提供针对性治疗方案，选择最佳训练方式。
程天科技外骨骼机器人有哪些康复优势？
康复介入及时：
设备有效安全：
康复服务可定制：
机器人设备实施“一人一卡”机制，对用户身份进行识别，自动匹配用户信息和使用数据，且能够收集患者各阶段的康复数据，康复医师只需根据患者电子病历、评估分析结果等信息，就能够为患者做专业评估，并以此为依据指导病人在不同阶段进行不同的康复训练。
训练效率高：
程天科技外骨骼机器人有哪些临床应用？
偏瘫患者
应用疗程：
急性期（≤3个月）：
亚急性期（3-6个月）：
每周训练5-10次，每次30分钟，20次为一个训练疗程
慢性期（>6个月）：
临床案例：
截瘫患者
应用疗程：
恢复期（1-12个月）：
后遗症期（>12个月）：
临床案例：
杨先生，男 ，45岁，2020年6月从工地高处坠落，砸伤背部，导致L3椎体骨折，被送往当地医院紧急治疗，诊断为不完全性脊髓损伤，后转入富阳树康康医院进行康复。于2020年1月中旬开始，接受每天一次的下肢外骨骼机器人康复训练，单次训练时间为30分钟，患者使用3个疗程后，站立平衡由2级提高至3级，股四头肌提高为3级，由室内变为室外长时间步行。
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