盘点：2018世界机器人大会医疗行业相关机器人

  以“共创智慧新动能，共享开放新时代”为主题的2018世界机器人大会，于8月15日至8月19日在北京亦创国际会展中心举行。

  本届大会来自世界各地的工业机器人、服务机器人、特种机器人、人工智能等部分组成。下面给您带来本次大会医疗健康领域机器人：

天玑骨科手术机器人由天智航自主创新研制，是国际上唯一能够开展四肢、骨盆以及颈、胸、腰、骶脊柱全节段手术的骨科手术机器人系统，突破多模影像配准、患者实时跟踪、路径自动补偿等关键技术，填补了上颈椎机器人手术的国际空白。天玑骨科手术机器人辅助手术，临床精度达到0.8毫米，术中辐射减少70%以上，手术效率提高20%以上，具有出血少、创伤小等临床显著优势。

达芬奇手术机器人更正式的名称是“内窥镜手术器械控制系统”，由总部位于美国加利福尼亚州阳光谷1995年成立的直觉手术机器人公司（IntuiTIve Surgical） 自行设计、生产及销售。

达芬奇手术机器人是目前全球最成功及应用最广泛的手术机器人，广泛适用于普外科、泌尿科、心血管外科、胸外科、妇科、五官科、小儿外科等。达芬奇手术机器人在前列腺切除手术上应用最多，现在也已越来越多地应用于心脏瓣膜修复和妇科手术中。

达芬奇Xi手术系统正在CFDA注册进行中。Xi手术系统的ENDOWRIST®可转腕手术器械，其弯曲及旋转的程度远超越人手的极限。颤抖滤除的INTUITIVE®直觉式操控技术可让医生的操作更稳定、自然。

达芬奇Xi手术系统手术车

柏惠维康拥有国内首款获CFDA认证的神经外科手术机器人——睿米。睿米神经外科手术机器人已成功开展包括颅内活检、DBS、血肿抽吸、SEEG、核团损毁、导航等其他各类神经外科术式，其精准性、有效性、简易性及微创性获专家认可。睿米神经外科手术机器人的高速空间自助注册算法，使得机器人实现实时视觉定位装置；其算法优化自动定位精度搭配多功能手术操作平台；多模态影响融合功能配合多功能手术规划软件。该手术机器人已进入天坛、宣武、301、协和等三甲医院，并成功开展DBS手术。

北京理工大学的科学研究成果为超声导航穿刺辅助医疗机器人系统应用与中心静脉穿刺等低侵袭超声介入手术。基于实时超声影像的人工智能识别技术实现了目标血管及组织的识别及三维医学影像建模，基于专家决策系统的穿刺路径规划及可视化穿刺导航系统，可辅助医护人员轻松完成精准穿刺和导丝置入手术操作，有效避免穿刺并发症并降低穿刺的失败风险。历经八年研发积累，现已申请数十项国内与国际发明专利。

中瑞福宁机器人集团成立于2016年，致力于以机器人科技发展技术为核心延伸至教育与创新研究等相关事业。经历两年的突破发展，为迎向中国制造2025产业升级，中瑞福宁于2017年底启动了整体品牌塑造与战略发展计划，以全新打造的品牌视觉形象与企业组织及产业战略布局，以迎接未来挑战。

肝脏手术机器人展板

多用途机器人平台（参与多种机器人的工作）

该产品由全国科技作品一等奖的荷福胤禧团队开发，刚刚荣膺全国生物医学工程创新设计一等奖。

该产品的原理是通过微弱的电流刺激和电机按摩振动的方法直接作用于使用者额叶，起到健脑、安神的作用。

Meta导盲机器人的“大脑”在云端，基于HARI（Human Augmented Robotics Intelligence）云端架构，结合最前沿的5G移动通信、云计算和人工智能技术，帮助盲人解决出行、生活和社交等难题，实现道路无障碍、信息无障碍和社交无障碍。

HRG合肥研究院由哈工大机器人集团（HRG）携手合肥经开区共建。下辖智能装备、无人装备、康养装备、人工智能、微纳机器人、工业机器人及系统六大产业研究所。

智能康养教学与评估示教系统

智能康养教学与评估示教系统是根据康复评估及实训技能大纲要求，结合中西康复治疗理论、机器人、传感器等技术，全国首款以培养康复治疗师为目的的智能康复评估与治疗示教系统。

该产品的优势是康复教学标准化，具有高度真实性的自由度配置及组成、高度仿真的人体活动角度、高度仿真的人体康复操作手感、可实现各关节角度信息测量。

医疗基础电器实习装备实物及展板

CEXO WO1与CEXO WO2型外骨骼机器人

CEXO WO1是2017年9月推出的首款腰部助力外骨骼机器人，该机器人采用气电混合驱动方式，利用双轴盘式设计保障机器与髋关节的完美适配。该产品采用一体式加工制造，总重6.5kg，最大腰部助力20kg，与2017年11月进入京东物流仓储进行试用。

CEXO WO2与2018年3月升级推出，首次采用自主研发的智能身体姿态算法，提高腰部助力准确性和灵敏度。该机器人可以完美适配仓储搬运工作，最大限度提高员工工作效率，延长有效工作时间，有效保护腰部机体组织。设备自重5.5kg，助力30kg，连续工作时间大于48h。此产品已经进入京东物流仓，酒品运输车间，果蔬运输车间使用。

CEXO O3型外骨骼机器人

CEXO 03型外骨骼机器人采用自主研发的气-液-电混合驱动的方式，有强劲的扭矩输出和反应输出和反应速度。该机器人可以满足穿戴者基本关节旋转和基本动作，设备穿戴方便，可实现重量自平衡。

外骨骼机器人虽然在现阶段还没有用于医疗，但是未来有望在得以广泛应用。

工业外骨骼机器人”依托航天高比功率机电作动技术及能源管理技术，融入航天系统轻量化和模块化设计理念，突破人机多模态运动建模与仿真、人机协同控制、人机感知交互等核心技术。可以应用于机械制造、快递物流作业、灾后应急救援及医疗康复等对个体作业能力要求比较高但无法使用自动化设备的领域。

该款产品自重25公斤，可协助操作者完成背负60公斤载荷保持4公里每小时的长距离、多地形行走作业；上肢搬抬型外骨骼自重12公斤，与下肢外骨骼协同助力，可协助操作者完成50公斤负荷搬抬托举作业；单关节外骨骼自重8公斤，可辅助操作者肌肉作用，缓解操作者肌肉疲劳。

以上就是这次展会医疗相关的机器人！

机器人行业越来越受关注了！