产品 | 程天智造：外骨骼机器人技术的底层应用

得益于外骨骼机器人的研发制造以及在智能技术领域的精耕细作，程天科技在机器人核心零部件和关键技术上积累深厚，且在麦克纳姆轮运动总成、全向移动方案和精密运动控制等领域推出多款产品。其自主研发生产的核心元器件以“高性能、高智能、高稳定”的行业优势远销全世界20多个国家与地区。

机器人关节模组集成无刷伺服电机、驱动器、减速机和编码器等紧密控制模块，适用于各类关节机器人、仿生机器人和外骨骼机器人等紧密运动设备。尺寸小巧，动力强劲，能提供单位密度极大扭矩，高效稳定，经济性好。

程天科技的集成麦克纳姆轮模组，在传统麦轮方案上进行了技术改良，将麦轮、电机、编码器、减震器等核心部件集成为一体，实现更高效、更便捷、更稳定、更经济的全向运动总成，实现对传统麦轮、舵轮方案的替代。

程天科技以自主研发的麦克纳姆轮模组为基础，配置专用驱动控制模组及电池模块，打造全向移动方案，为各类AGV，AMR，移动机器人，特种搬运设备提供高效稳定且经济的全向运动总成方案。