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当前，具身智能正突破复杂环境适配的技术瓶颈，以实体形态广泛应用于养老院、农业大棚、商业街区及工业车间等真实场景。作为典型终端载体，智能机器人成为推动技术落地的核心力量。 集萃智造作为专业的智能机器人及系统方案提供商，围绕“人—机—环境”三元协同理念，构建感知、认知、决策、执行的完整闭环，已在工业制造、零售、农业、康养四大领域打造标杆应用，加速推进具身智能产业化进程。
工业制造：焊接机器人迈向自主化作业
免示教、焊接、多场景
在制造业智能化转型背景下，传统自动化设备难以满足复杂工况下的柔性与安全需求，具身智能机器人正成为破局关键。 集萃智造通过双产品布局构建竞争优势：便携式焊接机器人深耕多行业应用，其衍生品——具身智能便携式焊接小车，则进一步拓展技术边界。 便携式焊接机器人具备高适应性与轻量化优势，已覆盖港口机械、船舶制造、钢结构工程等多个细分领域。其工作半径达600–1650mm，可灵活应对不同工件形态和作业环境，打破传统设备对场景的刚性依赖，实现“哪里有焊接需求，哪里就有解决方案”。 在此基础上，产品以VLA大模型为核心驱动软件升级，推动焊接从“自动化执行”向“自主化决策”跨越。用户只需发出指令：“小萃，请到A工位帮我焊接B工件！”，搭载VLA大模型的机器人即可自主规划路径、抵达工位并完成焊接，全过程无需人工干预，显著提升效率与便捷性。
作为升级版产品，具身智能便携式焊接小车构建了“感知-决策-执行”全链路体系，赋予设备类人化的环境感知与思考能力。
在感知层，融合高精度3D视觉与激光传感系统，如同配备“高清智能双眼”，可快速识别直线、圆形、曲线等多种焊缝轮廓，即使面对曲面、变截面等复杂工况，也能实时捕捉焊缝动态变化。结合VLA大模型的数据挖掘与特征提取能力，显著提升识别准确率与响应速度。
其核心亮点在于对复杂环境的自适应能力。依托VLA大模型的动态建模与智能决策功能，设备能实时匹配环境数据与作业需求，持续优化决策逻辑。通过智能焊缝筛选与安全点位规划，可自主识别障碍物并生成最优避障路径。操作人员一键启动后，即可实现工件扫描、定位、路径规划到精准焊接的全流程自主作业。
零售领域：打造24小时无人值守科技终端
健康茶饮、IP65零售太空舱
随着智能感知、力控交互等技术进步，协作机器人已从“可靠蓝领”演变为咖啡师、调酒师等多元角色，商用市场潜力持续释放。 自2019年推出首代协作机器人以来，集萃智造历经四次迭代，研发出五款不同负载机械臂。如今依托具身智能技术，聚焦零售赛道创新，推出多功能饮品售卖机与智能太空舱两大核心产品，致力于构建24小时无人值守的科技零售终端。
多功能饮品售卖机主打“健康+科技”，提供奶茶、精品咖啡、智慧养生茶三大品类共30种口味，全面覆盖多样化消费需求。
该产品的创新在于将健康管理深度融入零售场景：通过AI视觉技术检测消费者舌苔状态，系统基于健康数据库进行比对分析，智能推荐适配饮品；同时集成人脸识別、VLA大模型语音点单、客户健康档案管理等功能，实现从问候、点单到推荐的全流程无人化服务闭环。
另一款智能太空舱专为商圈户外环境设计，具备强适应性与高效运营能力，主要体现在三个方面：
一是高效交互与抓取：支持语音、触屏、扫码三重交互方式，其中语音交互采用VLA大模型语义理解与降噪技术，可在嘈杂环境中精准识别多样指令；内置半人形机器人拣选成功率≥95%，兼容6类饮品及文创盲盒商品，结合VLA大模型对抓取路径的实时优化，提升效率与准确性。
二是强环境适应性：达到IP65级防水防尘标准，可抵御日晒雨淋；低温环境下续航≥8小时，搭配太阳能供电系统，能耗较传统设备降低20%；采用模块化设计，支持72小时内快速组装落地。
三是智能运营体系：通过“订单-库存-机器人”联动算法，自动优先处理临期商品，降低损耗；远程可视化平台支持多舱位数据监控，具备故障自诊断与缺货预警功能，实现风险预判与高效运维，助力规模化部署。
农业领域：破解番茄采摘“用工难”困局
路轨两用、5秒采摘
针对农业领域“用工难、用工贵”问题，集萃智造将具身智能技术延伸至农业生产一线，联合农科院共同研发番茄采摘机器人，推动农业智能化转型。 据农业农村部数据显示，我国番茄种植面积约1150万亩，人工采摘成本占总成本高达41%，效率低、依赖人力的问题亟待解决。 为此，集萃智造通过“视觉-算法-机械”协同创新，让机器人学会“像老农一样温柔摘番茄”，实现从自动化到类人化采摘的跨越。 在感知层，搭载自主研发的高精度视觉识别系统，结合VLA大模型对海量图像的深度学习能力，可在复杂光照、枝叶遮挡等条件下精准定位果实，并准确判断成熟度。 在执行层，配备定制化机械臂与柔性手爪，配合优化的运动控制算法，单次采摘周期由10秒缩短至5–8秒，且实现“零损伤”采摘。
在移动层，采用陆轨两用智能底盘设计，灵活适配大棚与露地环境，兼顾稳定性与机动性。
操作方面，支持姿态自适应抓取与远程遥控模式，确保复杂田间环境下动作精准稳定。
值得一提的是，集萃智造牵头联合江苏省农业科学院、南京农业大学、农业农村部南京农业机械化研究所等权威机构，共同承担设施番茄采收机器人研发项目，该项目已入选2024年江苏省农业农村厅科技项目。
团队已突破底盘设计、果实识别、无损采摘等关键技术瓶颈，目前产品在江苏省农科院试验大棚完成实地测试并进入示范应用阶段，野外水果采摘设备也正推进场景验证。
康养领域：从“养老”走向“享老”
半人形、拟人、全场景交互
面对人口老龄化加剧带来的护工短缺问题，智能陪护机器人成为缓解供需矛盾的重要方向。 截至2024年末，全国60岁及以上老年人口达3.1亿，占比22.0%，而养老护工缺口高达550万。传统人力模式难以为继，智能机器人正承担起“补位人力、提质增效”的使命。 集萃智造基于具身智能技术，推出半人形智能陪护机器人，旨在成为能观察、理解、适应老人需求的“智能家人”。 机器人采用拟人化外观设计，增强亲和力，降低使用隔阂；搭载轮式底盘，集成防倾倒结构与智能平衡算法，保障运行稳定性，提升互动安全性。
在交互层面，构建多模态智能系统，支持语音指令、动作响应等方式。依托语音大模型的方言适配与语义增强技术，可精准识别语速缓慢、带地方口音的输入，保持高识别率，大幅降低老年用户的操作门槛。
针对情感陪伴需求，机器人内置歌舞表演、趣味聊天、故事讲述等娱乐功能模块，通过沉浸式互动丰富老人日常生活，缓解孤独感，实现“有温度的智能陪伴”。
综合来看，集萃智造之所以能在工业、零售、农业、康养四大领域实现突破性应用，关键在于深耕“自主学习、动态适应、场景共融”的具身智能核心技术，打通技术与产业之间的转化壁垒，真正实现智能机器人在多元真实场景中的规模化落地。