今天（12月12日），2025年度“北京科技大学吴清一物流创新奖”评选结果正式揭晓，兰剑智能科技股份有限公司凭借其创新研发的“蜘蛛侠料箱机器人系统”脱颖而出，荣获此项殊荣。
本刊编辑部
“吴清一物流创新奖”为“北京科技大学吴清一物流教育基金”所设四大奖项之一，旨在奖励在原创物流技术上取得突出成果的中国企业或团队，相关成果应具有中国原创性，且已经过应用检验并产生一定的社会经济价值。该奖项由吴清一教育基金管理委员会组建评审小组进行评选，奖金额度5万元/项，奖金来源于北京科技大学物流工程校友自发捐款。
在2025第十三届全球智能物流产业发展大会上，备受关注的“2025年度北京科技大学吴清一物流创新奖”颁奖仪式同期举办。《物流技术与应用》杂志执行主编、北京科技大学教授赵宁先生首先介绍了“吴清一物流创新奖”设立的初衷及期待，他深情表示：
为了传承吴清一教授推动中国物流发展的精神，北京科技大学物流工程校友自发捐款募集资金，成立了“吴清一物流创新奖”，意在鼓励行业创新企业与产品，凝聚着校友对物流事业的奉献与期待。评审委员会由捐赠校友及学界、业界专家组成，寄托着新一代物流人对前辈精神的继承，以及对中国物流创新发展的持续推动。他们希望像吴清一教授创办《物流技术与应用》，“为现代物流科学园地献上一朵小花”一样，也尽己所能，为现代科学园地献上“吴清一物流创新奖”这朵小花。
继2024年首届奖项成功举办后，“吴清一物流创新奖”评选热度持续攀升，迎来了更多的参选产品。经严格评审，今年共有8家企业入围，其产品视频在颁奖典礼上进行了集中展示。兰剑智能科技股份有限公司凭借其创新研发的“蜘蛛侠料箱机器人系统”脱颖而出，荣获“2025年度北京科技大学吴清一物流创新奖”。
会上，赵宁教授代表北京科技大学物流工程校友会会长房殿军教授（国家特聘专家、德国弗劳恩霍夫物流研究院中国首席科学家、同济大学教授、博导）为兰剑智能颁发奖项，并宣读了评审委员会的一致意见：
评审意见：
该产品设计精巧、简洁，对场地和环境要求低，适用面广，是一种可广泛推广应用的箱式自动存取解决方案。兰剑智能“蜘蛛侠”系统不仅实现了在物流技术领域的创新，而且完成了产品化研发和成功应用。
房殿军教授向兰剑智能表示热烈祝贺，他表示：“欧洲企业早在几年前就尝试过研发类似的技术，但最终没有成功，更没有完成产品化。我们为中国兰剑的技术创新和应用感到高兴！”
随后，兰剑智能总经理张小艺女士、兰剑智能高级副总裁&创新产品研发中心负责人张贻弓博士上台，发表获奖感言并分享了产品研发背景。
“‘蜘蛛侠’系统能够获得业界认可，兰剑智能倍感荣耀！我们成立30多年来，一直秉持着‘惟有创新’的精神，紧盯客户需求，坚持做从0到1的创新，做革命性的创新，我们希望将这些原创的技术产品和智慧方案，带给全球用户，让世界看到中国的物流科技创新，以兰剑原创、中国智慧，贡献全球”。 张小艺总经理面对这份荣誉动情回应到。
张贻弓博士也借此机会道出了藏在内心20多年的感谢：“2003年，我转专业成为山东大学第一届物流工程专业学生，是吴清一教授编撰的教材，犹如一盏明灯照亮了我的物流之路！”，他进而表示，创新并非个人就能成功的事，创新依赖丰沃的土壤，而兰剑智能正是秉持“惟有创新”理念的沃土。
会后，张贻弓博士就“蜘蛛侠料箱机器人系统”的相关情况回答了本刊记者提问，以下为采访实录：
记者：首先恭喜兰剑智能“蜘蛛侠料箱机器人系统”获得“2025年度北京科技大学吴清一物流创新奖”，作为技术研发负责人，此刻您的心情是怎样的？
张贻弓博士：我非常激动和开心，当然更倍感荣耀！
众所周知，“吴清一物流创新奖”是第一个对中国原创物流技术和贡献进行真金白银奖励的公益奖项。获此殊荣，我们研发团队受到莫大鼓舞，我们将继续坚持对物流技术产品的原始创新，承担起这份沉甸甸的荣誉。
记者：“惟有创新”一直以来是兰剑智能所秉持的初心。在您看来，“蜘蛛侠料箱机器人系统”最突出的创新体现在哪些方面？
张贻弓博士：蜘蛛侠料箱机器人，本质上属于一种新型的空中多层穿梭车，其最突出的创新点就是车身结构融合了传统穿梭车与OHT的优点，在货架内既具备空中三维作业能力，又具备本体高度缩放能力的新型料箱机器人。这些能力使它成为料箱机器人界的“特种兵”“全能王”，即蜘蛛侠系统可以同时满足客户多种核心需求。
比如在货架作业高度方面，蜘蛛侠系统（≥20m）显著高于其他料箱机器人系统（≤12m）。在货物存量方面，只有蜘蛛侠系统可以在库前作业区上方继续部署货架存货，因此货物存量显著高于其他料箱机器人系统。在出入库效率方面，只有蜘蛛侠系统才能像穿梭车系统那样，在货架巷道中部署更密集的机器人，实现单巷道平均效率上限显著高于其他料箱机器人系统。在系统的柔性和简洁性方面，蜘蛛侠系统无需提升机与动力站台，显著强于穿梭车系统。如果货物在库外需要空中搬运，只有蜘蛛侠系统可以实现一种机器人库内外全域空中作业（All-in-one Robot）的功能。在仓储空间适应性方面，蜘蛛侠系统对地面平整度和硬度的要求最低，且对不规则空间，以及货架覆盖人员/车辆通行空间的适应性最强。
著名的《千里江山图》之所以能成为中国十大名画的代表作品，就是靠在一幅画中实现了多重极致追求，打破了传统山水画的单一表现：既要“宏大”又要“精微”，既要“浓艳”又要“清雅”，既要“写实”又要“写意”。我们的目标就是通过上面提到的创新点，满足客户日益增加的“既要、又要、还要”式的需求，把蜘蛛侠料箱机器人系统打造成客户心中的“《千里江山图》”！
记者：请您分享，在研发“蜘蛛侠料箱机器人系统”过程中，团队遇到的最大技术瓶颈是什么？最终是如何攻克的？
张贻弓博士：研发团队遇到的最大技术瓶颈是如何在超过20m高度的横梁式货架中，实现机器人对所有货位/交接站台的取放货作业。这个技术难点体现在两个方面：
一方面，OHT小车的卷扬升降机构大多情况只支持6m以内的作业高度，一旦超过会因4根卷扬皮带厚度差异导致在工作行程累计下加剧载货台不水平的情况。
另一方面，横梁货架中没有牛腿式货架和竖井式货架那样供载货台上下运行的导轨，导致货叉做取放货动作时，载货台姿态不稳定。如果强行在横梁货架每列货物间部署竖向导轨，虽然解决了载货台姿态问题，但又会造成系统投资大，货架安装复杂，货物存储密度下降等诸多问题。
最终我们团队经过深度的自主研发攻克了以上技术难点，首先为每台车配置4套伺服驱动系统独立控制4台卷扬机构，并在载货台部署了陀螺仪。然后开发动态实时的升降速度同步、载货台位姿平衡、伺服扭矩平衡等算法集，实现对载货台升降的多目标运动控制，保证在20m以上的作业高度下载货台升降全程高水平度。此外，我们研发了智能横梁顶杆机构并部署在载货台，保证载货台货叉取放货工作时的稳定性。
记者：这一技术瓶颈突破对解决物流行业哪些核心痛点具有标志性意义？
张贻弓博士：这一技术瓶颈的突破，解决了多个行业痛点，大幅拓展了料箱机器人解决方案的应用范围。比如，在穿梭车系统后出现的多种料箱机器人系统虽然在柔性和简洁性方面取得巨大进步，但在货架高度要求更高（如＞12m），或单巷道效率要求更大（如＞500箱/h）时，他们往往显得力不从心，此时客户只能选择穿梭车系统这种成本高、柔性差的方案，从而形成了行业痛点。现在蜘蛛侠机器人系统就可以解决这个痛点，利用空中三维作业能力和高度缩放能力，可以部署足够多的车辆，满足足够的作业高度，实现客户既要高度高/效率大，又要柔性强，还要成本低的要求。
在料箱机器人常见应用场景中，还存在部分行业客户对料箱存储密度/存量有着更高需求，但现有料箱机器人系统无法满足的痛点，蜘蛛侠机器人利用空中三维作业能力和高度缩放能力，使得在不影响库前区设备作业的情况下，可以在设备上方继续部署货架存储货物，获得系统货物存量更大/密度更高的优势，可以解决该痛点。
部分行业客户有料箱在库外进行空中搬运的需求，但只能选择OHT小车方案。该方案加料箱机器人系统组成的系统结构复杂，且OHT小车方案中的扳道岔一旦出现问题，容易造成整个系统瘫痪。而蜘蛛侠机器人利用空中三维作业能力和高度缩放能力，可以实现库内外全域空中作业（All-in-one Robot）的功能，且不需要部署扳道岔。
部分行业客户的仓储空间存在较多特殊情况，比如地面不够平整，表面硬度不够，仓储面积不规整、分散化，甚至仓储空间内覆盖了人/车流穿行空间，导致常见的料箱机器人系统难以应用的痛点。而蜘蛛侠机器人具备空中三维作业能力和高度缩放能力，可以很好地克服以上仓储空间特殊性的痛点。
记者：据悉，该系统于2024年正式发布，目前该系统的优势应用场景有哪些，未来计划拓展哪些新的应用场景？
张贻弓博士：2024年CeMAT ASIA 展会上，我们首次正式对外发布了兰剑智能蜘蛛侠料箱机器人系统。截至目前，我们的蜘蛛侠系统已经在10余个项目的智能物流系统中推广应用，涉及农牧业、新能源、电子通讯、医药、石化、商超、航空航天等多个细分领域。
蜘蛛侠机器人作为料箱机器人界的“全能王”，在几乎所有料箱系统解决方案的代表场景中具备明显优势，比如储分一体场景、集货缓存场景、库内存储+库外搬运复合作业场景等，具体包括但不限于在存储高度、存量/密度、系统柔性/简洁性、出入库效率、仓储空间特殊情况的适应性、方案组合的多样性等各个方面。
未来，我们还将不断拓展蜘蛛侠系统的应用边界，在各个行业的特定场景中充分施展它的全能型系统优势，无论是物流中心的智能仓储，还是制造业的线边库等，给不同行业的用户带来创新性的体验。在此我们借用李小龙先生说过类似意思的一句话，表达对蜘蛛侠机器人系统应用场景拓展的信心：
“We can fight one at a time, or all together!”
记者：您认为此次获得“吴清一物流创新奖”将如何助力兰剑智能未来的技术研发和市场布局？
张贻弓博士：首先，从技术研发层面意义重大，对研发人员是一种很重要的精神鼓励；对创新研发平台的建设也会有重要的推动和促进作用，增强我们创新的决心和信心；同时也对兰剑研发人才的培养和招纳贤才起到非常积极的推介作用。
另外，从市场布局层面意义深远。众所周知，每一个新产品的问世从实验室走向客户现场，都要经历比较困难的推广周期，尤其是我们的物流装备，都是比较大的投入。“吴清一物流创新奖”是业内非常专业的一个技术奖项，给我们的“蜘蛛侠”系统做了很好的背书，吸引更多的用户关注和了解我们的新技术新产品，也有助于未来快速进行推广应用和规模化市场布局。
记者：站在行业发展角度，您认为“蜘蛛侠料箱机器人系统”将对智能物流装备领域产生哪些深远影响？
张贻弓博士：首先，我认为一定程度上可以增强对中国原创技术的信心，我们中国物流科技企业也可以拥有打造世界先进技术和产品的创新能力。
其次，在料箱级的解决方案中，无论从存储密度还是作业柔性上，都有很大的提升空间，“蜘蛛侠”也并非“终点”，未来我们还会有更好的产品出现给用户带来更高的价值，在此领域我们仍大有可为。
此外，我们会更加坚定地推动全机器人系统解决方案的研发方向，以及具身智能技术在物流装备领域的应用，我们相信会有广阔的应用场景，包括存储分拣、物料搬运、拆码垛、装卸车、小件拣选、拆箱与包装场景等等。
记者：最后，对于如何平衡技术突破与市场需求、保持持续创新动力，您有哪些心得？您对正在这条道路上探索的同行者和年轻研发人员有哪些宝贵的经验分享或寄语？
张贻弓博士：关于如何平衡技术创新与市场，如何保持持久的创新动力，我认为：必须要紧盯客户需求。比如要关注产品的全生命周期交付，实现产品的一键上线和快速交付，让客户使用过程中也要达到免维护的体验感受。
对于研发人员而言，创新的背后，好的土壤和平台环境很重要，毕竟创新不能仅凭一腔热血，只有在好的土壤中才能“发好芽、开好花、结硕果”。年轻人选择行业和公司除了物质层面的考虑之外，更应该看重创新研发的环境。在这一点上，我们兰剑智能是非常自信的，也非常欢迎优秀的人才加入我们。
附：入围名单
编辑：任芳
排版：王茜
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