近日，剑桥大学的一支研究团队制作出了首个靠感应自主取物的智能机器臂，突破了目前高端机器人需复杂操作才能执行任务的局限，再一次将人工智能的发展边界推前。
抓取不同大小、形状、结构和材质的物体对于人类来说不费吹灰之力，但对于机器人却是一大挑战。这是因为靠程序与指令行动的机器人，没有对于握力的判断与对物体的器官感知。近日，剑桥大学的一支研究团队制作出了首个能够自主凭借感应抓取、握持物品的3D打印机器手臂，突破了这一长期存在于人工智能领域的技术壁垒。
（3D打印感应取物机器臂）
01
这支由剑桥大学研创的感应取物机器手臂，是用3D打印技术制作的，成本低、能效高，能通过手臂移动与手掌感应自主抓取、握持事物，还能完成一系列复杂移动。在反复试验与改良下，目前机器手臂已经能抓取不同面积尺寸、构造质地的物品，还能通过中心感应调整握力大小、预测物品下掉速率。
同时，相较于其它需要专业技术才能驾驭操作的人工智能，这只机器臂的指令程序简单明了。研究团队表示，机器臂高性价比、强适应性与易操作的设计点能帮助未来研制出更多与之类似的人工智能，推动这一高新产业的广泛性发展。剑桥大学的这一研究成果已被领域类顶刊《Advanced Intelligent Systems》刊发报道。
据了解，这只感应取物机器臂的研发工作是由英国科研创新协会UKRI（UK Research and Innovation)，与Arm Ltd公司资助。剑桥大学将在当前成果的基础上继续在机器臂的智能视效、环境感应等方面深入探索。
（实验中的机器手臂）
02
这条机器臂的研发背后有哪些故事？领导此次项目的剑桥大学仿生机器人实验室教授饭田文哉讲述到，研究人员一直致力于解决两大问题，一是如何让机器人学会使用正确握力来抓取各种物体，二是如何做到低能高效与程序设计的极简。
为了攻克这两大问题，研究团队尝试将触觉传感器植入机器臂中，经过了1200多次实验，终于成功让机器臂能运用手腕运动抓取小塑料球而不掉落。接着，团队设计了一套试验程序，让机器人在没有任何帮助下自主抓取苹果、桃子、鼠标、气泡膜等不同物品，在不断试错中学会调整握力、预判物体掉落。
“传感器能帮助机器人感应它施加在物体上的压力，”研究人员表示，“机器人渐渐学会了特定的抓取动作，并发现了什么样的传感数据会导致抓取失败。我们不知道它到底得到了什么信息，但它已经有了拿起许多物品的策略。”
作为全球闻名的顶尖学府，剑桥大学拥有来自世界各地最杰出的科研学者与最前沿的研创项目。每年都有许多怀揣着学术热情、远大理想的学子在励博教育的帮助下成功获得剑桥offer。
在应当奋斗的年纪，若能为“最好”冲刺，就不应只满足于“还好”与“正好”。如果您也有申请牛剑等顶级高校的想法，不要再犹豫，赶紧扫描下方二维码与我们联系，我们的专业顾问团队将为您提供免费咨询，说不定未来，在剑桥大学带领科研团队、登上新闻的就是你哦～
编辑｜胖胖
来源｜剑桥大学官网