特斯拉的创始人埃隆·马斯克一直有一个宏伟的目标：让汽车实现完全自动驾驶。根据此前马斯克在2024年财报电话会议上宣布的计划，到2025年6月，特斯拉将在美国得州奥斯丁推出全自动驾驶（FSD）版本，无需人类监督，这将是特斯拉自动驾驶技术的一个重要里程碑。为了实现这一目标，早在2020年，特斯拉就开始研发一款名为Dojo的超级计算机。Dojo的核心任务是处理海量的真实驾驶数据，帮助特斯拉改进其全自动驾驶（FSD）技术，减少对外部硬件的依赖。通过定制的D1芯片和AI系统，特斯拉不仅希望改变自动驾驶汽车的未来，还计划将其技术应用于人形机器人等领域。
Dojo是什么？
简单来说，Dojo是特斯拉专门为训练自动驾驶神经网络而设计的超级计算机。目前，特斯拉的FSD系统已经能够执行部分驾驶任务，但仍需要人类驾驶员在旁监督。Dojo的目标是通过处理大量驾驶数据，帮助特斯拉实现完全自动驾驶，即车辆可以在没有任何人类干预的情况下自主行驶。
特斯拉的自动驾驶理念与其他公司不同。许多公司依赖激光雷达、雷达和摄像头等多种传感器来实现自动驾驶，而特斯拉认为，仅靠摄像头和神经网络就能实现全自动驾驶。Dojo的作用就是通过处理这些摄像头捕获的数据，训练AI系统，使其能够像人脑一样做出决策。
特斯拉的长期战略：完全自动驾驶
特斯拉将Dojo视为实现完全自动驾驶的关键。公司的最终目标是推出自动驾驶的网约车服务，使用自己的自动驾驶车队。
与此同时，特斯拉还计划推出机器人出租车（Robotaxi）服务，首站选在德克萨斯州的奥斯汀。马斯克对AI和Dojo的重视不仅限于汽车，特斯拉还在开发人形机器人Optimus，进一步扩展其AI技术的应用范围。
Cortex与Dojo：有什么区别？
最近，特斯拉的AI研发重点似乎从Dojo转向了Cortex。Cortex是特斯拉在奥斯汀总部建设的一个新的AI训练超级集群，拥有约10万颗英伟达的H100和H200芯片，花费超过40亿美元，旨在解决更复杂的AI问题，尤其是与FSD和Optimus相关的挑战。Cortex的设计目标是处理大量的视频数据，进一步提升特斯拉的AI能力。而Dojo的独特之处在于其定制化设计和卓越性能，采用专为特斯拉AI算法量身打造的自研芯片，减少对第三方GPU供应商的依赖。
虽然Dojo曾经是特斯拉AI研发的核心，但现在Cortex似乎成为了新的焦点。马斯克表示，Cortex将具备巨大的存储能力，能够处理来自FSD系统和Optimus机器人的海量视频数据。
特斯拉的AI野心：推动自动驾驶的极限
特斯拉一直致力于通过AI技术推动自动驾驶的发展。Dojo超级计算机的核心任务是通过处理特斯拉汽车收集的大量数据，训练神经网络，从而提升FSD系统的性能。特斯拉汽车每天都会生成大量的视频数据，这些数据被用来不断优化AI模型。
然而，普渡大学教授Anand Raghunathan指出，仅仅收集更多数据并不一定能提升AI模型的性能，关键在于这些数据是否包含有意义的信息。Dojo的作用就是通过其强大的计算能力，帮助特斯拉从海量数据中提取有用的信息，从而优化自动驾驶系统。
Dojo的硬件：特斯拉的AI动力核心
Dojo的核心是特斯拉自主研发的D1芯片，这些芯片专门为AI工作负载设计，能够高效处理神经网络的训练任务。与市场上常见的GPU不同，D1芯片是为特斯拉的特定需求量身定制的，能够显著提升机器学习的效率。
特斯拉选择自主研发芯片，类似于苹果为其设备设计芯片的策略。通过控制硬件和软件，特斯拉能够打造一个更加高效和优化的系统。D1芯片由台积电采用7纳米工艺制造，拥有500亿个晶体管，芯片面积达到645平方毫米。多个D1芯片可以组合成一个计算单元，每个单元能够提供9 petaflops的计算能力和每秒36 TB的带宽。
通过扩大芯片生产和训练基础设施，特斯拉不仅能够满足自动驾驶汽车的需求，还可能通过向其他公司提供AI计算服务，开辟新的收入来源。
Dojo vs. Nvidia：特斯拉的战略选择
过去，特斯拉依赖Nvidia的GPU来训练其AI模型，但这些GPU价格昂贵且供应紧张。为了减少对Nvidia的依赖，特斯拉决定自主研发Dojo超级计算机。这一举措虽然风险较大，但如果成功，Dojo将能够以更低的成本处理更多的数据，帮助特斯拉实现其AI目标。
马斯克曾表示，如果没有Dojo，特斯拉将无法处理训练AI模型所需的海量数据。Dojo的推出是特斯拉应对Nvidia硬件成本上升的解决方案，公司希望通过自主研发的硬件，在长期内实现更高的效率和更低的成本。
Dojo的未来展望
随着Dojo的不断升级，特斯拉的完全自动驾驶愿景正逐渐变为现实。Dojo不仅将推动FSD技术的发展，还可能在人形机器人Optimus的研发中发挥重要作用。未来，特斯拉甚至可能将其AI计算能力作为一种服务，提供给其他公司使用，类似于亚马逊AWS和微软Azure的云计算服务。
总的来说，Dojo是特斯拉AI战略的核心。通过自主研发的超级计算机，特斯拉不仅希望引领自动驾驶革命，还计划改变整个AI和机器学习领域的格局。无论Dojo最终能否成功，特斯拉对AI的投入已经表明，其目标不仅仅是造车，而是重塑整个行业。
参考：
https://tech-transformation.com/daily-tech-news/tesla-dojo-elon-musks-big-plan-to-build-an-ai-supercomputer-explained/
