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工控出海扬帆者，产品品类渐完善
研究报告信息
本文来自方正证券研究所于 2024年4月28日发布的伟创电气深度报告《工控出海扬帆者，产品品类渐完善》
报告撰写：郭彦辰
SAC编号：S1220523110003
联系人：黄昊、唐叶
摘要
扬帆海外见曙光，工控出海正当时。1）海外营收破三亿大关，毛利率稳增领先国内。公司境外营收自2017年的4451万元提升至2023年的3.14亿元，较上年同期增长54.64%；2023年境外毛利率51.02%，同比增加1.76个百分点，高于国内34.38%。2）营销网络遍布多国，经销商出海扩展加速。公司积极布局多个国家和地区，成立了印度子公司，同时也建立了独联体、波兰、意大利等多个海外办事处及服务网点，国内外共有304个经销商，未来将依托海外的销售营销网络，拓展海外欧洲、东南亚等通用自动化市场，业绩有望进一步上升。
把握替代机遇，市场份额不断提升。1）加大技术研发投入，加速技术创新进程。公司始终坚守技术创新为发展之根，已经在重工、轻工、高端装备等多个细分领域深入布局，并且在机器人、新能源、医疗等行业加快技术研发。2023年公司的研发费用1.64亿元，占总营收12.55%，同比增长52.84%。2）核心技术领先，深度受益进口替代。公司凭借深厚的技术积淀，如今已自主研发并掌握行业众多核心技术，包括但不限于电机矢量控制技术、伺服控制技术、大功率逆变单元设计及并联均流技术、多个功率半导体器件IGBT并联技术等一系列创新设计，功能/性能达到国内先进水平，在机器人关节模组等领域成功实现进口替代。
主业带动效应明显，人形机器人产品逐步贡献增量。公司以变频器起家，行业专机切入，逐步开拓伺服系统、光伏逆变器等产品。2023年全年，公司变频器实现营收8.13亿元，同比增长30.1%；伺服系统及运动控制器收入超4.2亿元，同比增长77.9%。公司以变频器为龙头，牵引伺服系统实现飞速增长，成果斐然。技术方面攻克了中空环形编码器难题、储备了高功率密度驱动器技术、突破了智能化的机电一体化技术等，公司机器人产品以机器人大配套为主，研制了空心杯+无框电机、动力系统等核心部件，并推出了一系列模组产品。
投资建议：我们预计公司2024-2026年实现营收16.86/21.26/26.70亿元，归母净利润分别为2.49/3.39/4.11亿元，EPS分别为1.19/1.61/1.96元，PE为23/17/14倍，给予“推荐”评级。
风险提示：研发进度不及预期，原材料价格上涨，下游需求不及预期。
盈利预测
第一章 公司概况
1 公司概况：深耕电气传动和工业控制领域，持续开拓创新
1.1 公司深耕电气传动和工业控制领域
伟创电气成立于2005年，主营业务为变频器、伺服系统与运动控制器等产品的研发、生产及销售，是一家专注于电气传动和工业控制领域的高新技术企业。公司保持强劲的研发力度，不断成立研发中心和海外子公司，多次获评专精特新“小巨人”奖项。
1.2 公司管理层能力经验卓越，股权结构稳定
公司股权结构稳定，专业技能优秀。截至2023年12月，胡智勇持有公司29.45%股份，为伟创电气实际控制人。董事莫竹琴、骆鹏等人专业技术对口，工作履历丰富，团队实力雄厚。公司内部组织分工明确，部门设置合理。
1.3 公司经营稳步发展，变频器领域持续提供动力
1.3.1 积极回馈股东，健全公司长效激励约束机制
公司严格执行有关分红原则及政策，拟以实施2023年度分红派息股权登记日的总股本为基数，向全体股东每10股派发现金红利2.80元（含税），预计派发现金红利总额为0.59亿元，占公司2023年度合并报表归属上市公司股东净利润30.86%。公司多次召开说明会，保障了投资者知情权，并较好传递了公司经营理念及价值。公司为进一步完善法人治理结构，建立、健全公司长效激励约束机制，吸引和留住核心骨干，发布了2022年限制性股票激励计划，2023年新授予股权激励数量51.5万股，激励226人，激励对象人数占比15.90%。
1.3.2 公司营收持续增长，主要是变频器领域带来的增量
2021-2023年公司营业收入由8.19亿元增长至13.05亿元，归母净利润则由1.27亿元增长至1.91亿元。变频器营收比例始终保持60%以上，伺服系统与运动控制器营收逐年上升。公司2021-2023营收分别为8.19/9.06/13.05亿元，同比增长43.10%/10.64%/44.03%，归母净利润分别为1.27/1.40/1.91亿元，同比增长44.8%/10.4%/36.38%。
1.3.3 盈利稳健增长，毛利率拐点已过
公司变频器和伺服系统产品销售势头良好，且公司持续优化产品结构和性能，重视伺服业务发展，先后推出V7E系列伺服电机、SD710和SD700-NA伺服驱动器等产品，伺服系统已成为公司新的业绩增长点。公司还对控制系统产品线进行了重点布局。2023年公司伺服系统业绩保持稳步增长。2022年和2023年，公司主营业务毛利率分别为36.42%和38.49%，整体有所上升，主要系收入结构的变化及成本管控措施所致。公司变频器、伺服系统及运动控制器生产所需的主要原材料为IGBT、集成电路、电容类、PCB等，2023年公司直接材料成本占营业成本的比重均在80%以上。
1.4 公司形成变频器类、伺服及控制系统两大业务，应用行业广泛
公司主营业务收入按产品类别主要分为变频器类产品、伺服及控制系统，其中变频器类产品又分为通用变频器和变频器行业专机。其中2023年变频器/伺服系统及运动控制器营收占比分别为62.4%/32.4%，变频器业务为公司基本盘，伺服及控制系统作为公司成长型业务，近年来表现尤为出色，增长较快。本次年报统计口径合并，2021-2023年，公司变频器业务营收分别为5.97/6.27/8.14亿元，同比增长31.21%/4.92%/29.88%；伺服系统及运动控制器业务营收分别为1.88/2.38/4.23亿元，同比增长82.37%/26.84%/77.91%。得益于机床、纺织、印刷包装、机器人及3C产品等行业对机械设备的新增投资和更新换代需求，公司伺服及控制系统的营收增长显著。
第二章 变频器
2.1 行业层面：国产替代进程加速，国内市场规模逐步恢复
变频器是一种电力控制设备，它结合了变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源的频率来控制交流电动机。其内部IGBT的开断能够调整输出电源的电压和频率，从而根据电机的实际需求提供恰当的电源电压，以实现节能和调速的效果。此外，变频器还具备多重保护功能，包括过流、过压和过载保护等。随着工业自动化水平的日益提升，变频器的应用范围也日益广泛。
随着国内工业生产规模不断扩大，预计未来5年内，变频器将在电力、冶金、煤炭、石油化工等领域将保持稳定增长，在市政、轨道交通、电梯等领域需求进一步增加，从而促进市场规模扩大，未来几年整体增幅将保持在10%左右，到2025年，变频器市场规模将达到883亿元。从细分结构来看，中低压变频器占比高于高压变频器。数据显示，2023年中低压变频器的市场规模占比较大，市场比重约为64.98%；高压变频器占比35.02%。
2.2 公司层面：变频器发展稳健，占有率呈上升趋势
2.2.1 通用变频&行业专机各有细分，应用领域广泛
低压变频器是指电压等级低于690V的可调输出频率交流电机。公司低压变频器产品线包括行业专机和通用变频器两大类。行业专机是以通用变频器为基础，经过对其功能和性能的针对性调整，再与其他控制系统、电气部件和执行系统灵活集成，从而形成一个高效、精简的有机整体。这种整合不仅实现了功能的扩展，还优化了结构，降低了成本，并有效减少了数据冗余。
2.2.2 变频器产品发展稳健，技术&竞争力不断提高
公司变频器的产品种类涵盖广泛，包括0.4kW至5,600kW的变频器，变频器是一种电力调节设备，它通过改变电机工作电源的频率和电压来控制交流电动机。变频器是利用电力半导体器件的通断作用，将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。它主要通过整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元、微处理单元等组件来完成这一过程。在工业自动化、汽车制造、建筑工程等多个领域，变频器都得到了广泛的应用，通过调节电机的转速和负载的功率，可以实现生产线的自动化控制，提高生产效率和产品质量。
2.2.3 低压变频器市场占有率呈上升趋势，与头部企业差距缩小
国内的变频器厂家数量众多，市场竞争激烈，行业集中度呈现向优势企业集聚的发展趋势。2021年，面对不稳定的贸易环境及宏观环境的影响，没有特点的小型企业抵抗系统性风险能力弱，逐步退出了市场竞争，行业集中度略有上升。根据格物致胜统计数据，2022年公司在低压变频器领域市场份额为2.06%，在国产品牌中排名第四，市场占有率整体呈上升趋势，与国内外一线品牌的差距不断缩小。外资品牌在国内低压变频器市场中受到供应链影响较大，叠加国产替代加速，市场份额逐渐萎缩，公司有望迎来新机遇。
2.2.4 高压变频器研发成果丰富，提高公司竞争力
高压变频器的研发是公司针对变频器领域中涉及高电压、大功率的新产品开发。高压变频器主要应用于电力、矿山、石化、冶金、建材等行业的风机、泵类传动控制中。公司目前已具备2,000kW以内功率段的通用高压变频器成熟技术，研发内容符合目前市场主流产品的发展趋势。
第三章 伺服&控制系统
3.1 行业层面：我国伺服系统起步晚，市场规模略有下滑但未来增长空间大。
我国伺服系统起步较晚，最初用于国防军工，自2000年以后市场快速增长。根据格物致胜统计数据，2022年我国伺服系统市场规模达到216.80亿元，受宏观环境波动影响，较2021年略有下滑。伴随着我国智能制造的推进，高端制造行业对工控设备的加工精度、响应速度、稳定性等要求不断提升，作为工控产品核心部件的伺服系统，其应用场景将持续拓展，市场需求进一步恢复，预计2025年伺服系统市场规模有望达到222.40亿元，下游应用趋于成熟。
3.2 公司层面：伺服&控制系统稳中求进，技术水平逐步领先
3.2.1 公司伺服&控制系统产品多样，应用广泛
伺服系统包括通用伺服系统和行业专机，其中，通用伺服系统主要有 SD100、 SD700、SD710等；行业专机产品有 SD500、SD650等。控制系统产品主要包含 PLC、运动控制器和远程 IO 模块产品。伺服系统和控制系统产品主要运用于金属切削机床、金属成型设备、印刷包装设备、木工机械、纺织机械、机器人/机械手、电子设备、光伏锂电 设备、非标自动化设备等。
3.2.2 公司伺服系统和运动控制器营收不断增长，毛利率虽不及同行但有所上升
伺服系统产品是公司成长型业务，2022年伺服系统业务收入约为1.92亿元，同行业可比公司在2022年度中国伺服系统整体市场规模为216.8亿元，对应市场占有率约为1.1%。2019-2022年伺服系统和运动控制器营收由0.53亿元增至2.38亿元。毛利率虽由2020年24.04%增至2022年24.29%，但相比同行业可比公司较低。主要系伺服产品所需制造成本和材料成本较高。
3.2.3 公司近年来重视伺服系统发展与研发，不断提高自身竞争力
公司加大伺服系统在驱动器及电机研发投入，不断推出新品，拓宽产品宽度和深度，满足更广阔市场需求。公司伺服系统部分产品技术及参数已与日系主流品牌和国内同行业上市公司处于同一水平。公司的产品在速度波动率、转矩精度和功率范围方面，公司与安川一同领先同行，其伺服系统产品波动更小、精度更高、区间覆盖范围更广。公司还达成一系列高级算法的性能技术指标，同样与安川掌握鲁棒控制，领先同行业。
3.2.4 公司重视低压伺服产品研发，多项技术在国内处于领先水平
低压伺服产品的研发是公司针对伺服系统领域中涉及电池供电及移动机器人应用领域的新产品开发，随着人工智能的普及和机器人行业的发展，低压伺服产品市场规模在逐步增加。
3.3 不断开拓机器人领域，空心杯性能优秀
3.3.1 公司积极布局机器人行业，切入机器人产业链
公司2022年成立机器人行业部，目前主要是以机器人大配套为主，主要面向移动类、协作类、服务类的机器人领域，提供低压伺服、空心杯电机、特种无框力矩电机等核心部件，该布局符合公司的发展战略。2023年伟创继续发挥技术研发优势，重点进行机器人领域的产品开发，发布空心杯电机、无框电机、伺服一体轮、轴关节模组等多款驱动新品。市场方面主要布局移动类机器人、协作类机器人、工业机器人等，同时结合市场趋势及时布局人形机器人行业，助力产业发展。
3.3.2 公司空心杯性能耀眼，综合来看优于同行业头部企业
公司自主研发设计空心杯电动机，主要面向机器人、医疗等行业,广泛适用于人型机器人仿真手指关节。ECH13系列空心杯在空载转速上具有绝对优势，高达85000rpm，最高效率、机械时间常数等都处于领先水平。
3.3.3 新能源领域蒸蒸日上，产品与技术双发展
新能源领域产品与业务丰富，不断推动技术研发。在光伏领域，依托公司原有的光伏扬水产品以及与大客户 ODM 联合开发光伏逆变器，完善公司光伏产业的布局。目前产品正在试产阶段，未来随着光伏逆变器产品完成国内市场验证，依托海外的销售营销网络，公司还将拓展海外光伏发电市场。锂电池化成分容设备产品研发系利用现有技术储备对新领域产品的拓展，与工控产品有互通促进作用。在储能领域，公司基于先进的电力电子变换技术和电池检测技术打造从充放电测试设备到户储、通讯基站储能、工商业储能等多场景的产品和解决方案。在氢能领域，氢能作为清洁能源的主要发展方向之一，公司已开发VHP800 系列直流电源模块、制氢电源、氢气压缩机驱动器、氢燃料电池发电系统相关产品，为双碳助力。
光伏逆变器研发具有先进性，促进公司新能源领域发展。光伏逆变器的研发是公司针对具有电力电子技术相关性的新产品开发。光伏逆变器是电力电子技术在太阳能发电领域的应用，其技术难度较大、工艺要求较高，是光伏电站的心脏。
公司提升锂电池化成分容设备相关技术，丰富公司新能源业务。锂电池化成分容设备的研发是公司针对具有电力电子技术相关性的新产品开发。化成分容是激活电池电能的核心工序，所以化成分容设备是锂电池生产线中的核心设备。
第四章 海外
4 公司注重海外布局，形成自身优势
4.1 营销模式成熟，拥有出海布局远见
公司建立了“区域+行业”的独特营销体系，在国内多个主要城市设立常驻业务和技术服务团队，并拥有苏州、东莞、印度3个仓储中心，截至2023年12月，国内外共有304个经销商，国外共有41个经销商。2017年前公司与印度领先光伏扬水制备厂商Shakti合作，并于2019年在印建立子公司，注重与“一带一路”沿线各国发展。伟创印度主营业务为变频调速器、伺服驱动系统、人机界面、可编程控制器、光伏逆变器、工业自动化系统的生产和销售，并从事上述商品的进出口业务，提升公司海外竞争力。
4.2 公司海外销售收入不断增加，公司海外毛利率处领先地位
2020-2023H1，公司海外销售收入由4,799.04万元增至16,335.25万元，主营业务收入占比由8.56%增至26.82%。2022年海外业绩猛增主要系公司抓住俄乌战争以及欧洲工控龙头涨价且交付不及时的契机，2022年和2023H1公司海外营收同比高达184.27%和173.88%。2023年，海外实现收入为31,371.38万元，较上年同期增长54.64%。除2020年低于汇川技术外，公司海外毛利率领先同行，2020-2022年毛利率分别为48.99%、46.26%、49.26%。主要系公司注重销售毛利率较高的通用变频器。
第五章 盈利预测与投资建议
基于以上分析，我们分业务对公司营收及毛利率做出如下预测：
变频器：海外市场稳步扩展，市场份额持续提高，预计公司变频器业务24/25/26年营收在9.77/11.23/12.92亿元；公司变频器业务产线和渠道较成熟，预计毛利率维持在42%左右。
伺服系统及运动控制器：公司第二成长曲线业务，后期可开拓新细分市场，互相带动产品实现销量增长，预计24/25/26年营收在6.35/9.20/12.88亿元；人形机器人商业化进程加速，预计毛利率稍有提高，维持在29%左右。
我们预计公司2024-2026年实现营收16.86/21.26/26.70亿元，归母净利润分别为2.49/3.39/4.11亿元，EPS分别为1.19/1.61/1.96元，PE为21/15/13倍，给予“推荐”评级。
我们选取同类型的公司工业自动化龙头公司汇川技术、禾川科技、雷赛智能作为可比公司。
公司财务预测表
紧密跟踪电力设备与新能源行业
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