当优必选最新工业人形机器人 Walker S2 在东莞工厂的流水线上完成自主换电动作时，其搭载的英伟达 Jetson AGX Thor 芯片正以 2070 TFLOPS 的峰值算力处理着激光雷达与视觉传感器的实时数据。
这款被称为 "机器人新大脑" 的芯片于 8 月 25 日正式发售，3499 美元的开发者套件价格标签背后，是比上一代 Orin 芯片提升 7.5 倍的 AI 算力，以及中国机器人产业对核心技术的迫切渴求。
然而社交平台上 "小心后门引进敌军" 的警告声，却让这场技术狂欢蒙上了 H20 芯片安全争议的阴影。
| 算力革命：从多芯片堆叠到单芯片突破
英伟达 Thor 芯片的横空出世，恰好击中了人形机器人产业的算力痛点。基于最新 Blackwell 架构的这款芯片，集成了 2560 个 CUDA 核心与 96 颗第五代 Tensor 核心，在 FP4 精度下实现 2070 TFLOPS 的 AI 算力，相当于 7.5 个 Orin 芯片的性能总和。更关键的是其 3.5 倍的能效比提升，让 Walker S2 这类需要长时间自主运行的机器人摆脱了多芯片堆叠导致的功耗困扰。
"过去我们不得不在一台机器人上同时使用 2 个 Orin 芯片，" 英伟达机器人与边缘计算副总裁 Deepu Talla 透露，这种窘迫状况随着 Thor 的量产将成为历史。该芯片首次在边缘端实现大型生成式 AI 模型的实时推理，支持 Llama、Gemini 等主流语言模型，通过 273GB/s 的显存带宽和 4 组 25GbE 高速接口，可同步处理多模态传感器数据并将延迟控制在 10 毫秒以内 —— 这正是 Walker S2 实现精准避障和自主换电的技术基础。
优必选的率先布局并非孤例。宇树科技、智元机器人等中国厂商均已表态将采用 Thor 芯片，其深度集成的 Isaac 机器人平台与 GR00T 基础模型，构建了从训练到部署的全栈工具链，这对急于缩短与波士顿动力技术差距的中国企业而言极具吸引力。
| 安全暗战：H20 事件的阴影未散
网友的担忧并非空穴来风。就在 Thor 发布前一个月，国家网信办刚就 H20 芯片的 "后门" 风险约谈英伟达，起因是美国议员曾提案要求在出口芯片中加入 "追踪定位" 功能。这种技术霸权的典型操作，被网络安全专家闫怀志比喻为 "卖家在智能门锁里偷偷装电子钥匙"，可随时窃取数据或强制关机。
尽管英伟达三次声明 "芯片不存在后门、终止开关和监控软件"，但 H20 事件暴露的信任赤字难以消弭。北京社科院副研究员王鹏指出，芯片设计的封闭性使外部审计困难重重，仅凭企业声明无法满足国家安全审查需求。这种疑虑在 Thor 芯片上被进一步放大 —— 其支持的视觉语言动作模型 (VLA) 需要处理大量敏感场景数据，而 128GB 内存和边缘计算特性又减少了对云端监控的依赖，形成了独特的安全盲区。
更值得警惕的是美国政策的潜在风险。今年 5 月提出的法案明确要求商务部强制芯片企业加入 "后门"，而配合企业可获得出口管制豁免。这种政商捆绑逻辑，让每一颗进口芯片都可能成为 "合规性后门" 的载体。当 Walker S2 这类工业机器人进入智能制造核心场景，其搭载的 Thor 芯片是否会重蹈 H20 覆辙，成为舆论追问的焦点。
| 两难抉择：技术引进与安全自主的平衡术
采用 Thor 芯片能让其机器人性能实现代际跨越，但安全隐忧可能触发监管风险 ——H20 芯片曾因类似争议导致英伟达单季度营收损失超 10 亿美元。这种两难映射出中国高科技产业的普遍焦虑：据统计，Jetson 平台全球已有 220 万开发者，7000 多家公司使用 Orin 芯片，技术生态的依赖难以瞬间打破。
国产替代正在加速追赶。CloudMatrix 384 单集群算力已达 300PFlops，性能接近英伟达 NVL72 超节点。但产业观察家梁振鹏指出，国产芯片在软件生态成熟度上仍存差距。这种现实差距让优必选们陷入 "不采用先进技术会落后，采用则可能埋下安全隐患" 的悖论。
随着 Thor 芯片开始批量交付，这场算力革命与安全防御的博弈将进入新阶段。中国电子技术标准化研究院专家建议，可参考 "白盒测试" 模式要求外企开放部分技术文档，在保障商业机密的同时建立第三方审计机制。这或许是平衡技术引进与安全自主的可行路径，但在中美科技竞争的大背景下，每一步尝试都如同在刀锋上行走。
当东莞工厂的机械臂再次举起，Thor 芯片的每一次运算都在拷问行业：在追求技术突破的同时，我们是否为国家安全筑起了足够坚固的防火墙？这个问题的答案，将决定中国机器人产业的未来走向。
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