目前市场上主流的摇摆焊接主要是两种方案：
1、中控电机方案
楔形棱镜是一种带有倾角斜面的光学器件，主要用于控制光束偏转和扫描，沿光轴旋转楔棱镜可实现光束圆形扫描输出，两个旋转楔形棱镜组合使用，控制彼此相对的旋转速度可实现光束任意形状扫描输出。
2、振镜扫描方案
振镜扫描方案主要由XY扫描镜，聚焦镜,控制软件组成，其工作原理是将激光束入射到两个反射镜上，用软件控制反射镜的反射角度，这两个反射镜可分别沿XY轴扫描，从而达到激光束的偏转，聚焦的光斑可以是圆形、五角星、双环行、一字行等任意图形。
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镭锳激光新型环型光斑焊接头应用优势体现在：
● 焊缝加宽、焦点无飞溅
● 性价比高(价格&故障率低)
● 焊缝相对于摇摆头更加平整
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