
激光切割方面,该公司通过“软硬件协同,智能化控制”,应用于平面切割的总线系统在多轴联动的基础上,针对板材热变形重新优化刀路,通过法向量跟随进一步保证了切割零件的尺寸精度;应用于管材切割的总线系统,在智能寻管与管面偏差补偿的基础上,结合针对三维图形的法向量自动最优轨迹优化,大大提升了坡口类零件的精度和贴合度,进一步保证了加工质量。
智能焊接方面,该公司解决了大规模模型焊缝快速提取和参数批量生成技术,生成视觉扫描轨迹并优化焊接轨迹时间;进一步提升机器人精度标定矫正算法;开发飞行寻位模式,进一步优化焊缝寻位的时间;开发针对无序变形板材的任意曲线扫描寻位功能;开发连续焊接,立向上包角焊接,多层多道等工艺功能;开发双机协作分配算法,针对龙门双机场景能够自动分配焊缝,保证每台机器人工作量均衡。
精密加工方面,该公司研发高性能振镜控制系统,辅以平台与振镜四轴联动技术、高精高速直线电机驱动技术,在显示面板切割、动力电池焊接切割、光伏掺杂划线等激光应用中加速产品方案落地;研发驱一体产品,迭代优化自整定算法,快速适配各类直线电机模组环境;开发龙门双驱控制算法,提升刚性龙门设备的加工性能。
来源:柏楚电子
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