移动机器人、AR智能设备、石墨烯发热服等光电高科技，惊艳亮相“北京8分钟”

昨晚的平昌冬奥会闭幕式上，“北京8分钟”惊艳亮相。摈弃了以往“人海战术”表现宏大场面的展现形式，在昨日的演出中，大量采用了高科技手段：移动机器人、冰屏、AR智能设备模拟演练、石墨烯发热服，展现了一场蕴涵“中国智慧”的人与智能共舞的场景。

移动机器人

与24名舞蹈演员合力完成演出的是24台来自沈阳新松的移动机器人。仅仅90秒的换场准备时间，24台移动机器人与舞蹈演员的精准互动，16套复杂的机器人动作规划，在表演中需要配合舞蹈演员完成一系列曼妙而复杂的舞美动作。

这些都源于新松的多项技术创新：机器人的激光导航系统采用了全新的导航控制算法，确保所有移动机器人在演员移动频繁、场地光照复杂的情况下仍然能够精准定位和运动。其次，相比常用的工业机器人，此次演出的机器人动作更为复杂，包括完成行进中旋转、摆动，配合演员做出花哨的动作。机器人的通讯问题也是另一大难题，由于闭幕式现场有部分国家政要的出席，屏蔽了绝大部门的无线网频段，其中包含机器人通常使用若干频段，技术人员不得不寻找替换的解决方案，升级机器人的通讯系统，确保所有机器人可以正常接收指令。

新松机器人事业部总裁张雷说，这是中国新一代智能机器人第一次在国际赛事上表演高难度舞蹈动作。

负责冬奥会“北京8分钟”现场表演的新松机器人技术研发团队

冰屏

移动机器人搭载的大屏幕可不是一般的显示屏，是特地为了体现冰雪主题而打造的“冰屏”。单屏幕尺寸达到1.5米，两块屏长3米，中间没有支柱。屏幕抗风实验中，风洞测试达到15米/秒的风速要求。为了保持屏幕稳定，卡槽与屏幕之间的距离达到微米量级。

目前的“冰屏”技术，我国处于世界领先水平，3米长、中间无横梁的工艺，也属于世界首创。

AR智能设备模拟演练

在整个排练过程中，有两套视觉仿真系统一直在充当着导演的“眼睛”和“指挥棒”，这就是由北京理工大学与北京电影学院组建的虚拟视觉团队设计的“OpenGL表演辅助训练系统”和“北京八分钟文艺表演预演系统”。

两套系统可以根据导演的创意方案将文艺表演过程全部仿真，以可视化的界面和图纸、视频等多种形式展现演员的运动轨迹、位置信息、队形变化、运动速度等，帮助导演把控、决策及完善表演方案。

他们采用的北京耐德佳AR智能眼镜设备帮助表演者解决内外光线差异导致对外部环境观察受限的问题，使演员在大熊猫道具内部也能无差别观测到外部环境。

石墨烯智能发热服

根据新京报的报道，闭幕式上“北京8分钟”展示是在韩国当地时间晚上9点15分进行，当时现场气温已降到零下3度左右。为了做好演员的防寒保暖工作，主创团队采用了石墨烯智能发热服饰来确保演员在穿着较薄的演出服时不会被冻伤。

这套服饰采用了深圳烯旺新材料科技股份有限公司研制的超薄透明的石墨烯电热薄膜技术，用于智能装备制造，并在国外申请了专利保护。

参考来源：新京报、新松机器人、北京耐德佳