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第六届中国高校智能机器人创意大赛专项赛—俄罗斯方块机器人

第六届中国高校智能机器人创意大赛专项赛—俄罗斯方块机器人 睿尔曼智能
2023-05-24
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导读:睿尔曼智能科技(北京)有限公司助力中国高校智能机器人创意大赛专项赛。

睿尔曼智能科技(北京)有限公司为进一步推进高校学生创新意识和创造能力培养,激励广大学生踊跃参加课外科技实践,推动新工科人才培养,推出基于ROS框架开发的俄罗斯方块机器人系统,整体系统融合了机器视觉和人工智能算法,可以将随机散放的俄罗斯方块摆放到拼接盘面中,适用于参加中国高校智能机器人创意大赛专项赛一俄罗斯方块机器人。

大赛主办单位:中国高校智能机器人创意大赛组委会

大赛承办单位:浙江省余姚市人民政府、浙江大学机器人研究院

比赛内容参照俄罗斯方块游戏的拼接规则,设计基于 ROS 框架的俄罗斯方块机器人系统,融合机器视觉和人工智能算法,将随机散放的俄罗斯方块摆放到拼接盘面中。俄罗斯方块机器人系统不限机器人类型,鼓励参赛队最大程度发挥创意和想象力。机器人系统必须在 ROS 框架下运行。

参赛资格:全国高校在校专科生、本科生、研究生,经学校同意报名参赛,每队学生人数1-4人。指导教师1-2人。

报名时间2023年4月1日-2023年6月30日(注:各赛区有差异,请以各赛区公布的时间为准)。

比赛日程:初审时间7月5-7月12日,初审选拔决赛名单,决赛时间为8月26日。

报名网址www.robotcontest.cn

联系人:于老师-13366781989

竞赛设备配置清单

序号

产品名称

规格参数

数量

1

机械臂

自由度:6

有效工作范围:610mm
额定负载:5kg
重复定位精度:±0.05mm
净重:7.
2kg(含控制器)

1套

2

深度视觉

深度视场角:≥69°*42°
深度分辨率:≥640*480
深度视觉图像类型:RGBD图像
1套

3

末端工具
定制工装
吸盘
气泵
1套

4

控制器

深度学习加速器:2NCDLA引擎

视觉加速器:7VLIW视觉处理器
GPUNVIDIA Volta架构搭载384 NVIDIA CUDAcores48Tensor cores 
CPU: 6-core NVIDIA Car- mel ARMv8.2 64-bit CPU6MBL2+4MBL3
1套

5

配件
电源模组*1、底板*1、夹子*1、链接线缆*3
1套

公司介绍:

睿尔曼智能科技(北京)有限公司成立于2018年是一家专注于超轻量仿人机械臂研发、生产及销售的国家高新技术企业,致力于让机械臂成为通用的智能化工具,让机器人走入千家万户。作为超轻量仿人机械臂的引领者,睿尔曼始终将产品研发技术创新置于首位,团队核心成员来自中国早期的机器人底层技术研发团队,深耕此领域10年以上,具备深厚的技术底蕴和研发经验,真正实现从基因层面进行超轻量仿人机械臂原型设计和底层核心零部件自主研发。睿尔曼也是国内唯一在控制器、驱动器、电机、减速器四大核心零部件取得革命性突破打造出拥有完全自主知识产权的超轻量仿人机械臂的企业。目前产品已广泛应用于新零售、新餐饮、商业服务、智能巡检、医疗健康、检验检疫、教育科研、工业生产、航空航天等领域。

网址www.realman-robotics.com

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睿尔曼智能
睿尔曼是一家专注于超轻量仿人机械臂研发、生产及销售的国家级高新技术企业,具备深厚的技术底蕴和研发经验。在控制器、驱动器、电机、减速器四大核心零部件方面拥有完全自主知识产权。公司官网:www.realman-robotics.cn
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睿尔曼智能 睿尔曼是一家专注于超轻量仿人机械臂研发、生产及销售的国家级高新技术企业,具备深厚的技术底蕴和研发经验。在控制器、驱动器、电机、减速器四大核心零部件方面拥有完全自主知识产权。公司官网:www.realman-robotics.cn
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