作者/庆福
编辑/嘉嘉
日前，前特斯拉Optimus灵巧手团队成员卢泽宇正式加入小米，担任机器人灵巧手负责人，将“带领团队加速灵巧手技术的路径收敛与工程化落地”。此举标志着小米正加快在灵巧手领域的布局。
灵巧手作为具身机器人与环境交互的关键终端，被视为实现产业化落地的“最后一厘米”。尽管当前多款人形机器人已能完成跑跳、回旋踢等复杂动作，但在抓握、操作等精细任务中仍显机械感，核心瓶颈正是灵巧手的技术成熟度与成本控制。
真正意义上的灵巧手需模拟人手功能，具备柔性与刚性兼具的操作能力，可替代人类从事搬运、装配等重体力或高精度作业。然而，其发展不仅面临技术壁垒，更受制于高昂成本。
【1】Open AI的折戟：理想照不进现实
2018年，Open AI推出通用型机械手“Dactyl”，凭借24个仿人关节实现单手拼魔方，且无需特定编程，依靠自我学习完成操作。这一突破标志着机械手从“程序控制”迈向“自主感知”的新时代。
“Dactyl”被视作开启机器人服务人类的新纪元。但其背后代价巨大：训练仅一个拼魔方动作，便动用64块V100 GPU和920台32核CPU，耗时数月，硬件投入超2500万美元，远超同期GPT-1训练成本。
高昂投入换来的单一能力难以商业化。2020年10月，Open AI宣布解散机器人团队，转向以GPT为核心的软件研发，“Dactyl”项目终止。灵巧手的发展热潮随之冷却。
【2】中国企业的崛起：赛道百花齐放
随着中国具身智能创业潮兴起，灵巧手重新进入公众视野。众擎机器人创始人赵同阳指出：“手是机器人对外产生价值的核心部位，双手的重要性远超双足。”
灵巧智能CTO朱豪华表示，若限制无名指与小指，70%日常操作将无法完成。高工机器人产业研究所（GGII）预测，2025年全球人形机器人销量达1.24万台，市场规模63.39亿元；到2035年，销量将突破500万台，规模超4000亿元。按每台配备两只灵巧手计算，2035年灵巧手需求量将达1000万只。
强劲需求推动企业加速布局，形成三大阵营：
具身机器人公司自研配套
宇树科技于2024年4月发布自研Unitree Dex5灵巧手，具备20个自由度、94个触点，可完成取橙子、打扑克、拧魔方等任务；智元机器人同年8月推出OmniHand，采用19自由度拟人设计，适用于工业与生活场景。
垂直领域初创企业定制化开发
傲意科技推出OHand™与ROHand系列，聚焦物流分拣；灵心巧手专注柔性制造场景，提供高适应性解决方案。
上市公司依托技术优势跨界入局
兆威机电发挥微型传动技术优势切入灵巧手领域；帕西尼基于触觉传感器积累，推出三款灵巧手产品。
截至2025年，全球灵巧手企业约80家，其中中国企业超40家，占比过半。中国已成为推动灵巧手产业发展的主力。
【3】现实困局：技术未熟，成本高企
长城战略咨询指出，灵巧手是打通具身智能产业化的“最后一厘米”，也是最难攻克的一环。目前行业整体处于“能动”的1.0阶段，距离“好用、耐用、实用”的2.0阶段仍有显著差距。
技术层面，多数灵巧手尚无法兼顾柔性和刚性操作，难以精准感知材质差异，限制了实际应用场景。
成本问题更为突出。以特斯拉Optimus为例，整机售价百万级，灵巧手约占成本18%，单只价格近20万元。灵初智能CEO王启斌透露，部分团队灵巧手单价高达数十万元，在整机成本中占比可达20%至50%。
高昂造价迫使许多厂商使用简化版机械手替代真正灵巧手。尽管触觉传感器分辨率已达0.5mm，接近人类指尖灵敏度，部分产品自由度突破30（高于人手27），但产业化落地仍取决于实用性与性价比。
对宇树科技、智元机器人等企业而言，如何跨越技术与成本双重门槛，将是决定其市场竞争力的关键。