余凯不仅要搞定智驾，还要带地平线定义物理世界的“新摩尔定律”

剧透征程7、深入布局机器人，地平线首秀“通用智能”底牌。

作者 |  Janson

编辑 |  志豪

余凯官宣下一代BPU架构“叫板”马斯克，直接冲上热搜榜。

智东西12月10日消息，地平线首届技术生态大会上，创始人余凯进行了近两小时的主题汇报，全面展示公司在智能驾驶与机器人领域的技术布局。

从发布第四代BPU“黎曼”到预告“征程7”对标特斯拉AI5，再到提出构建物理世界基座模型，地平线展现出一条通过软硬协同与开放生态打破技术垄断的发展路径。

▲大会多个关键词冲上热搜榜

相关话题迅速登上热搜，反映出业界对地平线技术路线的高度关注。

当前智能汽车与机器人领域普遍存在“特斯拉焦虑”。马斯克凭借FSD和Optimus机器人建立了极高的软硬件一体化门槛。

多数企业难以复制其模式，既烧钱又难见效。在此背景下，地平线选择做“不造车的特斯拉”，专注于提供底层计算平台。

企业负责整车或整机开发，地平线则提供芯片、算法与大模型支持，成为智能时代的“基础设施供应商”。

▲地平线生态进程

这一模式类似于PC时代的“Wintel联盟”（英特尔+微软），旨在打造智能终端的通用底座。

截至目前，地平线征程系列出货量已突破1000万套，覆盖全球超40家车企品牌。在中国自主品牌辅助驾驶计算方案市场，份额达32.4%，位居第一。

这意味着，每三辆搭载辅助驾驶的国产车中，就有一辆采用地平线方案。

此次大会不仅是技术展示，更是向行业传递信心：地平线已为通往通用智能铺好道路。

地平线用“通用大脑”重构物理世界

定义智能计算的“新摩尔定律”

在主题演讲中，余凯提出：“通用GPU并非物理世界AI计算的最优解。”

他指出，通用硬件在智能驾驶和机器人场景下面临算力利用率低、功耗高等问题。真正的竞争已转向底层计算效率。

谁能以更低功耗高效处理并发数据，谁就掌握未来主动权。

基于此判断，地平线推出第四代BPU架构——“黎曼”，试图为物理世界的智能计算建立“新摩尔定律”。

▲地平线第四代BPU架构“黎曼”

“架构设计决定AI上限。”地平线坚持专用BPU路线，寻求机器人时代计算的“最大公约数”——兼顾复杂计算能力与极致能效。

“黎曼”架构关键算子性能提升10倍，高精度算子支持数量增加超10倍。

其全浮点Tensor到Vector计算能力，解决了专用处理器灵活性不足的问题。

▲地平线第四代BPU架构性能

针对大语言模型（LLM）优化后，能效提升5倍，推动大模型在车端与边缘端落地。

余凯现场剧透下一代旗舰产品“征程7”，明确表示其将与特斯拉AI5同代，并实现全面性能比肩。

汽车应用拒绝空心化

从“软硬结合”到“人人可享”

地平线认为，仅以算力衡量智驾水平是一种误读，必须实现软硬深度融合。

余凯强调：“我们是芯片公司中最懂算法的，也是算法公司中最懂芯片的。”

这种“软硬结合”理念被视为通向L5级自动驾驶的关键路径。

为充分发挥“黎曼”架构性能，地平线提出“AI计算交响乐”理论：BPU是乐团，编译器是指挥家。

▲地平线AI计算交响乐理论

为此，地平线发布新一代编译器“天工开物OpenExplorer 4.0”，具备更高精度与更快效率。

通过动态量化与自动化混合精度搜索，自动平衡性能与功耗，无需开发者手动调优。

▲地平线新一代编译器

在此基础上，地平线提出构建“物理世界的基座模型”，其中智驾基础模型是起点。

该模型具备三大适配能力：

• 方案适配：支持不同传感器组合与域控制器快速部署；
• 区域适配：少量样本即可适应各国道路结构与交通规则；
• 车型适配：满足乘用车、商用车及Robotaxi等多样化需求。

基于此，地平线推出“HSD Together”量产范式，实现底软融合，让高阶智驾进入“工业化流水线”时代。

▲地平线HSD Together

过去高阶城市NOA多见于30万元以上车型，如今已在星途ET5、深蓝L06等15万元级车型落地。

余凯宣布，基于单颗征程6M的城区辅助驾驶即将量产，将普惠至10万元级国民车型。

▲地平线要将城区辅助驾驶杀入10万级市场

做好开放生态 做大朋友圈

要实现10万元级智能驾驶普及，单靠地平线无法完成。面对市场需求碎片化，地平线选择开放合作。

公司确立“开放共赢、全维利他”的生态理念，构建围绕BPU、征程硬件与HSD方案的生态体系。

▲地平线城区辅助驾驶量产朋友圈

通过IP授权、硬件方案到全栈解决方案等多种合作模式，不同能力的伙伴均可参与生态建设。

国际Tier 1巨头如博世、大陆集团纷纷选择地平线，体现了对其技术实力与开放价值的认可。

博世基于单颗征程6M打造中阶辅助驾驶方案，2025年上半年已获捷途、东风、北汽等五家车企十余款车型定点。

大陆集团（智驾大陆）推出的“繁星HCT Astra”方案也基于征程6M，已获头部主机厂定点，计划2026年量产。

这一“软硬结合+开放生态”模式，正复刻PC时代的“Wintel”成功路径，助力地平线成为智能汽车与机器人时代的底层支撑力量。

布局通用智能

从“车轮上的机器人”到“具身智能”

余凯认为，智能汽车本质是“长了轮子的机器人”，智能驾驶与机器人技术同源共生。

当技术在高安全要求的车端验证成熟后，向机器人领域延伸水到渠成。

▲地平线正式发布具身智能开源模型

本次大会，地平线发布并开源面向物理世界的具身智能模型：大脑HoloBrain与小脑HoloMotion。

HoloBrain负责理解环境与任务规划，支持自然语言指令输入，可灵活制定执行策略。

▲地平线HoloMotion模型

HoloMotion则掌控运动控制，区别于传统算法，支持单一策略模型输出任意动作。

未来将实现“任意指令、任意地形、任意本体”的全面适配，解决机器人运动难题。

在商业层面，地平线已成为中国最大的消费类机器人计算平台。旗下地瓜机器人业务去年出货量同比增长180%，客户数增长200%。

▲地瓜机器人最新进展

▲地瓜机器人为全年龄段开发者铺路

通过开源“双脑”模型与标准化开发板，地平线降低机器人开发门槛，推动产业从碎片化走向规模化。

结语：做物理世界的“最大公约数”

征程6系列“上市即卖爆”，半年出货翻倍，印证了地平线开放生态的强大生命力。

随着BPU黎曼架构与具身智能基座模型的落地，智能化门槛正在被消除。

未来无论是智能汽车还是机器人，背后都可能运行着同一套“地平线方案”。

这或许就是中国科技企业对物理世界智能化的终极回应。