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不同系统不同频点的 GNSS 信号抗干扰能力速查表

不同系统不同频点的 GNSS 信号抗干扰能力速查表 通信与导航
2025-12-06
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导读:不同系统不同频点的 GNSS 信号抗干扰能力速查表

 


不同系统不同频点的 GNSS 信号抗干扰能力速查表

今天有位朋友询问,在没有加装抗干扰天线的情况下,北斗接收机的 B1I 信号本身能够抵抗多大功率的干扰?

本文给出了不同系统、不同频点 GNSS 信号仅依靠扩频增益的理论抗干扰能力速查表。需要重点说明的是,计算过程未考虑接收机前端滤波、抗干扰算法、天线方向性等实际因素,仅作为理论极限参考。

前段时间,公众号文章GNSS接收机本身能够抗多少功率的干扰?介绍了 GNSS 接收机依靠扩频增益,在保证满足信号跟踪门限的条件下能够抵抗多大功率的干扰,并给出了相关计算公式。

无干扰条件下 GNSS 的接收载噪比

假设卫星信号功率为  ,射频前端低噪声放大器(LNA)的噪声系数  。根据抗干扰天线相关技术参数,噪声功率谱密度   的计算如下:

 表示噪声功率谱密度。在室温(290K)条件下,其理论极限为 -174 dBm/Hz。

GNSS 接收机自身的噪声(假设前端低噪放的噪声系数  )在无干扰情况下,总噪声谱密度为:

在无干扰情况下,GNSS 接收机的载噪比(单位为 dB-Hz)为:

假设 GNSS 卫星信号功率  ,则在无干扰情况下,GNSS 接收机的载噪比为:

GNSS 接收机的跟踪门限 

接收机跟踪门限
接收机跟踪门限

其中   是设定的最大允许相位误差,取值为 

举例说明(参数设定):

  • • 环路类型:三阶 PLL
  • • 噪声带宽  :10 Hz
  • • 预检测积分时间  :与信号类型相关。
    • • 对于 GPS L1 C/A 码,符号速率为 50 bps,积分时间  (0.02 s)。
    • • 对于北斗三号等现代化信号的导频通道(Pilot),无数据比特翻转,积分时间   同样可取 20 ms 或更长。
  • • 目标相位误差
  • • 计算得到  :即 GNSS 接收机的理论跟踪门限。
  • • 考虑到晶振噪声、振动引起的噪声以及设计余量,最终跟踪门限在计算值基础上增加 3 dB。

基于   和  ,计算并增加余量后的最终跟踪门限为:

GNSS 接收机干信比容限

在公众号文章GNSS接收机本身能够抗多少功率的干扰?中介绍:在干扰存在的环境下,对于宽带噪声干扰,接收机的干扰容限为:

其中:

  • •   是接收机的跟踪门限(线性值);
  • •  :伪随机码速率(单位为 bps),例如 GPS L1 C/A 为 
  • •   是无干扰情况下的载噪比(线性值)。

不同系统不同频点 GNSS 接收机抗干扰能力计算

不同卫星系统、不同频点信号的符号速率和扩频码速率   各不相同。需要特别注意的是,北斗三号(B1C、B2a)及 GPS L1C/L5 等现代化信号包含导频通道(Pilot),该通道无数据调制,抗干扰能力优于数据通道。

1. 计算示例:GPS L1 C/A 码

已知:

  • • 信号功率 
  • • 噪声谱密度 
  • • 无干扰载噪比 

跟踪门限:

  • •  ,三阶 PLL,积分时间 
  • • 计算加余量后 

干信比容限:

  • • 码速率 
  • • 线性值转换:

转换为 dB 值:

最大可抑制干扰功率:


2. 抗干扰能力速查表(修订版)

以下表格基于统一标准计算: ,无干扰信号功率 

信号名称 信号成分 符号率/类型 扩频码速率 Rc (cps) 积分时间 T (s) 跟踪门限 (C/N0)min (dB-Hz) 干信比容限 (J/S)max (dB) 最大干扰功率 Jmax (dBm)
GPS L1 C/A
-
50 bps
1.023×10⁶
0.020
27.3
32.6
-97.4
GPS L1C 导频(P)
无数据
1.023×10⁶
0.020
27.3
32.6
-97.4
BDS B1I
非GEO
50 bps
2.046×10⁶
0.020
27.3
35.7 -94.3
BDS B1C
数据(D)
100 sps
1.023×10⁶
0.010
27.8
32.1
-97.9
BDS B1C 导频(P)
无数据
1.023×10⁶
0.020
27.3
32.6
-97.4
BDS B3I
非GEO
50 bps
10.23×10⁶
0.020
27.3
42.6 -87.4
BDS B2a
数据(D)
~200 sps
10.23×10⁶
0.005
28.5
41.4
-88.6
BDS B2a 导频(P)
无数据
10.23×10⁶
0.020
27.3
42.6 -87.4
GPS L5 导频(P)
无数据
10.23×10⁶
0.020
27.3
42.6 -87.4
Galileo E5a 导频(P)
无数据
10.23×10⁶
0.020
27.3
42.6 -87.4

  1. 1. 符号率与积分时间:符号率越高(如 B2a 数据支路),积分时间   越短,导致跟踪门限略微升高,抗干扰能力下降。
  2. 2. 导频优势:北斗三号 B1C、B2a 以及 GPS L1C、L5 等信号均含有导频分量。实际接收机跟踪环路通常锁定在导频分量上,不受数据比特翻转影响,因此其实际抗干扰能力应参考表中**导频(P)**行的数据。
  3. 3. B3I与B2a对比:可以看出,依靠导频通道,B2a 的抗干扰能力与 B3I 相当(两者码速率相同),均具备极强的抗宽带干扰能力。

计算说明与工程建议

  1. 1. 计算条件
    • • 本表适用于宽带噪声干扰(干扰带宽   信号带宽)。
    • • 接收机工作在线性区,未考虑饱和、互调等非线性效应。
    • • 无干扰信号功率统一假设为 -130 dBm。实际场景中,接收功率可能因卫星仰角、天线增益等因素变化,实际环境中该值可能波动 ±10 dB。在无干扰的情况下,GNSS 接收机输出的信息中包含载噪比信息,例如在北斗三号和北斗二号的兼容性一文中展示的 GNSS 接收机输出的载噪比柱状图。
  2. 2. 工程建议
    • • 设计余量:表中结果为理论极限值。实际系统设计时,建议保留 3–6 dB 的余量。
    • • 导频利用:在使用北斗三号(B1C/B2a)信号时,接收机算法应充分利用导频通道(Pilot)进行跟踪,以获得如表中所示的更高抗干扰性能(-87.4 dBm 级别)。
    • • 系统增强:如需更高抗干扰能力,必须结合阵列天线(抗干扰天线)、惯性导航辅助(INS)等手段。
    • • 不同接收机实现(如环路设计、相关器间距、更新率)会影响实际抗干扰性能。

总结

本文系统分析了不同GNSS信号在仅依靠扩频增益情况下的理论抗干扰能力,提供了详尽的速查表和计算示例。关键点包括:不同信号因码速率和积分时间差异具有不同的干扰容限,导频通道因无数据调制显著提升抗干扰性能,实际应用中需结合设计余量和系统增强策略。

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