角度/干扰屏蔽距离校准
打开调试界面后，即可进入雷达参数详细配置页面。
角度补偿：分为>145m的远距和≤145m的近距两个输入框，修改此配置项可旋转车辆目标的行驶轨迹，目的是将直行目标行驶轨迹尽可能地拉直（与雷达朝向所平行），输入原则为左负右正。
轨迹校准分两种情况：左上至右下、右上至左下。
左偏矫正：若直行车辆的运动轨迹与上图红色箭头相似，如图左部分，即出现左偏，此时应在角度补偿值中输入正值来向右矫正轨迹，建议输入的正值以0.2°步进，调整完后继续观察5~10辆直行车辆的行驶轨迹，如仍偏转则继续调整，直至将直行车辆的行驶轨迹矫正至竖直即可；
右偏矫正：若直行车辆的运动轨迹与上图橙色箭头相似，如图右部分，即出现右偏，此时应在角度补偿值中输入负值来向左矫正轨迹，建议输入的负值以-0.2°步进，调整完后继续观察5~10辆直行车辆的行驶轨迹，如仍偏转则继续调整，直至将直行车辆的行驶轨迹矫正至竖直即可；
干扰屏蔽距离：屏蔽如标识牌、广告牌等反射能量较强的干扰，可配置4个距离，默认为-8（即不屏蔽)。
车道配置
如图所示，常见的车道配置用不同颜色线标识。所有数据根据实际场景去填写。
1.显示长度、横纵向比例为画布显示方式，对实际使用并无影响，建议在调试期间将横纵向比例改为3：10，显示长度根据实际需求更改，调试结束后将横纵向比例恢复默认的2：8；
2.默认车道宽度、下边距离、车道数，建议输入真实值；路口场景下，下边距离输入停止线距离立杆的距离；路段场景下，下边距离保持默认或修改为0均可；
3.观察各车道的实际过车情况，最好是各车道都选取至少5辆车观察，调整左边距离与车道角度，原则是尽量将车辆目标均落在其应在的车道上；例如，视频中观察最左侧车道行驶车辆，在画布中显示为在第二个车道行驶，应适当调整左边距离，让视频中车辆所行驶的车道与轨迹所在车道一致；
4.调整完车道后，可观察的效果是车辆行驶轨迹正确落在所属车道，车辆离开停止线后画布中目标同步离开车道组下边缘。
备注：为保障各车道的目标行驶在准确的车道，车道宽度可能会与实际宽度存在些不一致，可根据轨迹适当增加或缩小个别车道的宽度。
标定
1.标定原则
1）需要选取一共4个点位，2个近处，2个远处，4个点位需要间隔至少一个车道的距离；
2）推荐将点位选择在25m、80m处，以矩形排列。
2.手动标定步骤
1）观察路况，参考标定原则，当车辆经过25/80m处时，点击开始按钮；
2）鼠标点击点位列表中的标定点1，在暂停的视频中点击车辆的中心点（车窗与引擎盖中间），在暂停的轨迹图中点击目标的中心点，标定点1选择完毕，点击恢复按钮；
3）以此类推，完成4个标定点的选择；
4）标定完成后的效果可通过视频叠框和雷达叠框来观察效果。
当绿色框（雷达检测目标）和红色框（视频检测目标）重合达到设定的重合度时，绿框会变成紫色框，即表示融合成功。
视频叠框、雷达叠框、雷视融合开关项如下图需登入设备的【配置>调试>雷达调试】中开启。
