具身智能（Embodied AI）是人工智能与机器人技术融合的前沿方向。与传统只存在于虚拟空间的AI不同，具身智能让AI拥有“身体”——能感知世界、理解环境并与之互动。它让机器不再只是“计算”，而是能“行动”和“学习”，从清洁、烹饪到医疗辅助，具身智能正让机器人真正走进人类生活的每一个角落。
今年，我们在全球范围内举办了多场具身智能（Embodied AI）黑客松，吸引了来自不同国家和地区的开发者积极参与。活动期间，参赛者们创造了众多令人惊喜的创新项目，充分展现了具身智能的无限潜力。
值得一提的是，来自各大高校的学生团队表现尤为出色，他们不仅在实践中掌握了前沿的AI与机器人技术，还对活动给予了高度评价。
基于这一热烈反响，我们正在启动具身智能高校合作计划，希望携手更多高校，共同打造系统化的教学内容与实践平台，为学生提供沉浸式的创新体验，助力下一代智能人才的培养。
LeRobot 致力于在 PyTorch 中为真实世界机器人技术提供模型、数据集和工具，以降低机器人领域门槛，让人们通过分享数据集和预训练模型共同受益。它包含可转移至现实世界的先进方法，重点是模仿学习和强化学习，已提供预训练模型、含人类演示的示范数据集及仿真环境，使人们无需组装机器人即可操作。其预训练模型和数据集托管在 Hugging Face 社区页面。
本课程面向具备一定 编程基础（C++/Python） 和 机器人学基础概念的学生，旨在通过动手实操的方式，带领大家从机械臂的硬件结构组装入手，逐步深入到具身智能中的 模仿学习（Imitation Learning）。
通过课程的学习，学生将能够：
熟练运用 ROS2 与 MoveIt2 进行Starai机械臂建模、规划与控制；
借助遥操作（Leader–Follower 架构） 完成演示采集与运动控制；
应用 Lerobot 框架 实现模仿学习，探索机器人如何通过人类演示自主获取技能；
复现ACT、Diffusion Policy、Pi0、Pi0fast、Smolvla以及Isaac Gr00t等不断更新的模仿学习算法；
熟悉Linux Ubuntu操作系统，掌握在Nvidia Jetson边缘设备上进行ACT模型算法部署；
提供Python、C++、Arduino、STM32等SDK，可提供对机械臂进行二次开发；
该课程主教具是机械臂和边缘计算平台reComputer Jetson，下面我们简单介绍一下。
1、机械臂SO-Arm100与SO-Arm101
SO-10xARM 是由 TheRobotStudio 发起的一个完全开源的5+1自由度机械臂项目。它包括从动臂（白色）和领导臂（黑色），并提供详细的3D打印文件和操作指南。是针对LeRobot 模仿学习框架设计的低成本的教育套件，通过SO-Arm10x硬件和Lerobot模仿学习框架，可以学习到从0组装到校准舵机，再到校准机械臂，最后通过遥操。
可以看到的是每个机械臂都是拥有6个舵机，前5个舵机负责关节，1舵机负责夹爪的张开和闭合，即5+1自由度。SO-Arm100和SO-Arm101从外观结上并没有所不同，因为减速比越大，舵机的扭矩越大，所以为了方便遥操作，SO-ARM101的领导臂Leader降低了部分关节的减速比，这样手握遥操作会更加省力，而Follower并没有减速比上的不同。于此同时SO-Arm101在外观上增加了走线卡槽使得外观更加美观。
此外我们还会用到StarAI Arm的Viola&Violin&Cello。
Viola、Violin 与 Cello 三款机械臂（以下统称 StarAI Arm）由华馨京科技（Fashion Star）专为 Lerobot 的进阶应用推出。 相较于上一代 SO-Arm，StarAI Arm 在关节结构上新增了一个自由度，达到 6+1 自由度，使运动形式更接近人类手臂，大幅降低了运动学求解中的虚解问题。
2、边缘计算平台reComputer Jetson
reComputer Mini J4012 是矽递科技（Seeed Studio）为机器人开发推出的紧凑型Nvidia Jetson 边缘设备，其内部搭载了Orin NX 16G模组，兼顾小巧的同时充分引出了机器人所需要的大部分接口，例如兼容市面上大部分关节电机的XT30 2+2和jst接口的CAN、6个USB3、I2C、SPI、UART、网口和DP口等。
特性
卓越的生产级 AI 性能： 通过 NVIDIA Orin SoC 实现高达 100 TOPS 的 AI 性能，具有低功耗和低延迟。结合 NVIDIA Ampere™ GPU 架构、64 位操作能力、集成的高级多功能视频和图像处理，以及 NVIDIA 深度学习加速器。
手掌大小的边缘 AI 设备： 紧凑尺寸为 63mmx95mmx42mm，配备 NVIDIA Jetson Orin NX 16GB 模块、Mini J401 载板、风扇和外壳。支持桌面和墙壁安装。
丰富的 I/O 扩展能力： 包括最多 7 个 USB 接口、1 个 DP 2.1 接口、1 个 RJ45 千兆以太网接口、M.2 Key E、M.2 Key M、双通道 CAN 和 GPIO 扩展板。
加速解决方案上市： 预装 JetPack 6.0 于 128GB NVMe SSD，支持 Linux OS BSP、Jetson 软件和领先的 AI 框架。
支持规模化部署： 支持 OTA 和由 Allxon 和 Balena 提供的远程管理服务。
灵活定制： 包括更换配件模块、定制标志以及基于 reComputer Mini J4012 原始设计修改硬件接口。
我们已在全球范围内成功举办多场具身智能黑客松及高校工作坊，吸引了来自不同国家和地区的开发者与学生参与。我们的技术工程师团队不仅具备深厚的专业技术实力，也拥有丰富的实战指导经验，能够为参与者提供从技术实现到项目落地的全方位支持。以下为部分活动精彩回顾。
往期高校工作坊
我们已在全球范围内成功举办多场具身智能黑客松与高校工作坊，帮助无数学生从实践中理解AI与机器人结合的核心原理，并激发了他们的创造力与工程思维。我们的技术工程师团队拥有扎实的技术背景和丰富的教学指导经验，可为高校提供系统化的课程内容与项目支持。
如果贵校希望将这套具身智能课程引入课堂，共同培养下一代AI工程师与创新者，欢迎联系我们：
邮件：ming.cui@seeed.cc
电话：+86-0755-86095676
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