光学成像的基本原理
一个摄像头模组的镜头、图像传感器、处理芯片三个部分互相配合，镜头负责捕捉光线，图像传感器负责将光线转化为电信号，而处理芯片则对这些电信号进行加工处理，最终呈现出我们眼中的清晰画面。
镜头：镜头负责捕捉光线。
图像传感器（ISP）：图像传感器负责将光线转化为电信号(负责处理图像传感器输出的原始数据（RAW Data），通过自动曝光（AE）、白平衡（AWB）、降噪、锐化等算法优化图像质量，最终输出YUV或RGB格式的图像)。常见厂家有索尼、三星、豪威（OmniVision，OV）、思特威（SmartSens）、安森美（On Semi）
图像传感器的分类：CMOS（占据主导位置） 、CCD
处理芯片（SOC）：集成多种功能的系统级芯片（SOC）,常见厂家有海思、国科微、富瀚微等。
关键参数：
分辨率：摄像头传感器上像素点的总数，通常以“水平像素数×垂直像素数”表示（如1920×1080）
帧率：摄像头每秒捕获的图像帧数，单位为FPS（Frames Per Second），帧率越高，动态画面越流畅
低照度性能：
动态范围：摄像头同时捕捉最亮与最暗区域细节的能力，高动态范围（HDR）摄像头可还原更多明暗细节，避免过曝或欠曝。
视场角：摄像头可覆盖的水平与垂直角度范围，通常以“水平FOV×垂直FOV”表示（如90°×60°）。广角镜头易产生边缘畸变，需通过光学设计或软件校正.
EFL（Effective Focal Length）有效焦距:有效焦距指镜头中心到焦点的距离，是描述光学系统聚集光线能力的核心参数
镜片结构:镜片结构“3P+IR”表示该镜头由3片塑胶（Plastic）透镜和1个红外滤光片（IR Filter）组成，
摄像头的景深范围:是指在拍摄时，被摄物体前后的清晰成像区域（即焦点前后可接受清晰的范围）。