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智慧铁路交通 铁路要素数据集 数据集简介

智慧铁路交通 数据集核心信息表

该数据集聚焦铁路场景，类别划分细致全面。涵盖人员相关的 person 和 crowd 类，交通工具类包含 train、wagons、bicycle 等，还有 track、signal 等铁路核心设施，以及 flame、smoke 等环境异常元素，覆盖铁路运营关键观测对象。

从数量维度看，数据集规模可观。45 个数据序列对应德国汉堡不同铁路轨道场景，1534 个多传感器帧保证数据连续性，204091 条标注记录中，仅 person 类就有 73421 条，signal 类 32790 条，为模型训练提供充足样本。

数据格式兼顾多样性与实用性。ZIP 格式便于整体打包传输与存储，PNG 格式适配图像类传感器数据，PCD 格式满足激光雷达点云数据需求，CSV 适合结构化数据处理，JSON 则规范标注信息，多种格式适配不同数据处理与分析场景。

合作事宜

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