在自动化控制领域，沿指令是实现精准动作触发与状态检测等功能的重要工具之一。本文将围绕沿指令的基础原理、编程实现及典型应用场景展开详细说明，为自动化工程师提供清晰的技术参考。
沿指令的核心功能是检测输入信号的状态跳变，并在跳变发生时产生一个周期有效的输出信号。其工作机制主要包含以下三个关键部分：
输入信号：
即需要监测跳变状态的原始信号，例如按钮的通断信号、传感器的检测信号等。
存储位：
用于记录上一周期的输入信号状态，该状态始终与当前周期的输入信号存在一个周期的延迟。
边沿输出：
当输入信号发生跳变时（当前周期与上一周期状态不同）产生的输出信号，具体分为两种类型：
上升沿：当前周期输入为 1，上一周期输入为 0 时产生
下降沿：当前周期输入为 0，上一周期输入为 1 时产生
**需要特别注意的是，边沿输出信号具有周期保持特性：在指定的 OB（组织块）区间内（如 OB1、OB30 等），输出信号从指令执行开始到下一个周期指令执行前始终保持有效。当输入信号连续两个周期保持相同状态（00 或 11）时，不会产生任何边沿输出。
在 S7-1200/1500 的 SCL 编程环境中，沿指令功能编程主要有两种方式：沿指令实现与编程实现。
（一）沿指令实现
SCL 编程提供了两条专用沿指令：
R_TRIG：检测信号上升沿
F_TRIG：检测信号下降沿
使用时需注意以下要点：
指令基于FB
FB使用多重背景
FC使用单个实例
FC多次调用需要使用参数实例
一次使用一个背景
（二）编程实现
我们还可以通过 FC 或 FB 编程实现沿指令功能，核心逻辑如下：
1. FC 实现方式：
（1）FC接口区变量定义如下：
（2）FC中程序代码如下：
2. FB 实现方式：
（1） FB接口区变量定义如下：
（2）FB中程序代码如下：
注意事项：存储位必须使用 InOut（FC）或 Static（FB）类型，严禁使用临时变量（Temp），否则会导致状态记录失效。
沿指令在自动化控制中应用广泛，主要用于实现单次触发、到位检测等精准控制需求，典型场景包括：
（一）沿指令实现
按钮单次启停
操作面板上的启动或急停按钮每按一次只让设备动作一次，避免长按造成重复触发。计数与到位检测
光电开关每感应到一个工件就产生一个上升沿脉冲，驱动计数器加 1，用于产量统计或定长切割。
防抖动与时序保护
机械开关或继电器接点会在闭合瞬间抖动；用沿指令只在第一次跳变时取一次信号，后续抖动被自动忽略。
报警与故障复位
当报警信号从 1 变 0（下降沿）时，沿指令产生一个脉冲复位报警输出，确保复位动作仅执行一次。
应用实例：光电开关计数系统
以传送带产品计数为例，具体实现流程如下：
功能需求：设备通过光电开关，光电开关感应一次，设备数量加一；
编程实现：
（1）创建FC1，在FC1的接口区添加变量，如下图所示：
（2）在FC1中编写程序，如下图所示：
（3）在DB1中定义变量，如下图所示：
（4）在OB1中调用FC1，如下图所示：
（5）仿真验证，如下图所示：
通过沿指令的精准检测，可有效避免因传感器信号抖动或持续导通导致的误计数问题，显著提升控制系统的可靠性。
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