TIA Portal V21已正式发布！
硬件篇
S7-1200 G2
全新的V4.1固件
产品功能进一步丰富和提升：
支持PTO 运动控制工艺对象
支持OPC UA 服务器功能，全面覆盖原有S7-1200产品的功能
支持系统WEB服务器界面，更易于系统的诊断和维护
支持PLCSIM Advanced V8.0 仿真
运动控制功能得到了大幅扩展，支持全新的指令及特性，如绝对齿轮同步、更完善的凸轮功能等
全新的硬件扩展
S7-1200 G2产品组合得到进一步增强：
电池板 BB1297 为实时时钟提供接近1年的长时间缓冲
新增高密度IO模块，通道为16DI/16DO
CP1243-1 G2 以太网通信模块，支持多种远程通信协议及云连接功能、安全防护功能等（2026.2）
S7-1500 CPU V4.1
全新的V4.1固件
伴随着博途V21 ,S7-1500系列CPU 推出的全新V4.1版本固件实现了功能与性能双升级。除了在OPC UA性能和大型号PLC 作为PROFINET智能设备的通信能力上的优化，更在冗余CPU引入CiR功能，大幅提升可用性
冗余 CPU V4.1固件更新
CiR ，支持在冗余运行模式下修改硬件组态，极大地扩展冗余控制器的维护功能
对于CPU 1517H / 1518HF， PROFINET IO设备连接数量由256个扩展至512个
ET 200 硬件更新
新硬件ET 200eco PN M12-L
西门子推出了全新的高防护等级IP65/67 的ET 200ecoPN M12-L 安全模块，这款紧凑、坚固的模块首次集成了F-DI、F-DQ、可组态DIQ通道和一个IO-Link主站B类端口（可用作F-DQ），为用户带来更高的安全性、灵活性、以及更少的布线工作量。
ET 200SP 故障安全模块
F-DQ 4x24VDC/2A PM HF，全新模块，新增最后有效值（LVV）功能,功耗和运行温度更低
F-DI 8x24VDC HF 全新固件V3.0，新增安全计数相关功能
软件篇
WinCC Unified V21
西门子推出全新的SIMATIC WinCC Unified V21，这款全面升级的可视化监控系统完美地融入了西门子TIA Portal工程组态环境。
通讯能力大幅提升:
•Unified设备可作为Modbus RTU主站；
•新增S7-200 SMART驱动；
•可通过MQTT实现WinCC Unified RT与其他设备的实时数据交互
工程组态更加高效:
•支持多屏显示；
•支持CA证书动态导入；
•支持脚本中一键插入系统函数
数据归档更加集中:
通过WinCC Unified Data Hub可将所有生产数据集中到同一地方，不再分散归档。
工程组态更加高效:
支持在博途中添加并组态运行在工业边缘上的WinCC Unified设备。
SIMATIC 源文档
博途V21 扩展了 SIMATIC 源文档（Source Document）的功能，全新的 FBD 和 SCL 块导出格式，首次实现了与Git等主流版本控制系统的无缝集成，助力协同开发、提高工程效率。
支持导入导出FBD 和 SCL 块、混合编程语言块及项目库类型多种对象，支持使用 Openness 、VCI 实现更便捷的对象导入导出。
增强的源文档功能，带来了以下多种益处：
实现对象跨博途版本的兼容性（V20起）
良好的可读性，可轻松与外部版本管理工具无缝集成（例如 GIT、Beyond Compare等）实现变更追溯。
下载但不重新初始化实际值
自S7-1500 CPU V4.1起，当更改并下载数据块时，‘加载预览’对话框新增‘保持实际值’功能，确保即使结构发生变化，变量的实际值也无需重新初始化：
更多加强的通用功能
除此之外还在全局搜索、软件单元、多用户、ProDiag等功能上均有所增强。
安全功能
新版本的软件以及产品固件在安全防护方面带来了新的功能变化。
增强的PLC存储卡保护
在现有的保护机制基础上，增加了额外的安全特性，可以保护下载到存储卡中的PLC组态数据，在直接从存储卡上载项目时，需要输入相应的密码。
用户管理和访问控制 (UMAC) 新增功能
运行过程中的用户账号锁定
组态此限制，可提高中央用户管理的安全性，防范暴力破解攻击。
运动控制篇
随着博途V21和固件版本V4.1的到来，S7-1500T 运动控制工艺对象也一并更新至了V10.0版本，带来了一系列重要新特性。
通过多核处理提升运动作业系统性能
自固件版本V4.1起，S7-1500T CPU通过‘提升系统性能’功能，可利用其多核处理器，将复杂运动控制应用的CPU处理时间缩短最高30%。
增强的轴控功能
使用凸轮作为基于时间的位置曲线
通过 MC_PositionProfile 指令，可利用基于时间的凸轮曲线，实现定位轴或同步轴的相对或绝对运动。
通过 “MotionIn” 叠加运动规范
通过 MC_MotionInSuperimposedAxes 指令，可在定位轴或同步轴的基本运动之上，动态叠加额外的运动设定值，实现复杂的复合运动。
同步操作新功能
跨 PLC 同步操作
自V4.1版本起，配备双IRT接口的S7-1500T CPU（如1516T/1517T/1518T）可以组态为IRT智能设备，能够在等时同步模式下，如图所示，通过GSD文件[ZC1] 来实现跨PLC之间的同步操作。
凸轮传动
新增MC_SetCamRangeScaling指令允许在不修改原有凸轮配置的前提下，通过选择不同的缩放模式，动态地调整（缩放）凸轮的主轴或从轴的运动范围，以适应变化的工艺需求。
同步操作新功能
新增CPU 1516T/TF-3 PN 和 CPU 1517T/TF-3 PN
新支持带偏移腕部的六轴关节臂运动机构类型
针对中央腕部的六轴关节臂，可通过全新L6几何参数支持腕部相对于A1轴的水平偏移
文章的最后，为大家送上TIA Portal V21相关试用版与产品固件包下载链接，可复制链接到浏览器打开下载👇
TIA Portal V21 下载链接，免费试用21天：https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109989774
S7-1500 CPU（包括显示屏）和 ET 200 CPU（ET 200SP、ET 200pro）的固件更新：
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109478459