本文介绍外部输入信号调用机器人程序的三种方法 。
方法基于安川机器人的INFORM指令。
在程序循环中运行，返回主作业之前，从外部输入中寻找下一
步要运行的程序。
1. CALL指令IN信号触发程序
2. 使用CALL指令输入组调用
3. 程序登录表调用
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安川机器人CALL指令调用程序的三种用法
谢鸿敏2025-12-01
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导读：本文介绍外部输入信号调用机器人程序的三种方法 。方法基于安川机器人的INFORM指令。
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谢鸿敏
可接四大家族机器人编程，调试，仿真。 V：18593476795
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